2015年，在2016年的车展上，丰田发布了XA40系列的改头换面车型。 五代大燈 在2015年4月的纽约国际车展上亮相的RAV4混合动力版车型首次亮相。 此次改头换面包括重新设计的LED前后大灯和更新的速度表表盘，并配备了全彩TFT多信息显示屏。
在美国，安全结构得到改进，车辆稳定控制系统成为标准配置。 在美国，RAV4的2.0升发动机被升级为新的2.4升发动机，功率为120千瓦（160马力；160马力）和220牛-米（162磅-英尺）。 其他国家的车型大多采用2.0升VVT-i发动机的5门车型。 NV是前轮驱动，而NRG、GX和VX则是全时四轮驱动，配备不同级别的装备。 虽然RAV4在欧洲、亚洲和澳大利亚都有三门版车型，但美国版车型只提供五门版配置。
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第二代RAV4 EV拥有一台115千瓦（154马力；156马力）的电机，由41.8千瓦时的锂离子电池组提供动力，丰田预计在标准充电模式下，美国环保署的额定续航里程为148公里（92英里），在扩展充电模式下为182公里（113英里），综合续航里程为166公里（103英里）；综合燃油经济性评级为3。 1 L/100公里（91 mpg-imp；76 mpg-US）。 RAV4 五代大燈 EV的电池组和电子元件与2012年6月推出的特斯拉Model S轿车中使用的电池组和电子元件类似，因为特斯拉汽车是动力系统的制造商。 2003年年底，2004款RAV4在造型上进行了更新，改进了设备，在某些市场上，还增加了新的发动机。
- 第五代RAV4于2019年5月8日在澳大利亚上市，共推出四款车型。
- 其他国家的车型大多采用2.0升VVT-i发动机的5门车型。
- 16英寸的轮毂是标准配置；全轮驱动车型的轮胎更大。
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- 在2015年4月的纽约国际车展上亮相的RAV4混合动力版车型首次亮相。
- 此次改头换面包括重新设计的LED前后大灯和更新的速度表表盘，并配备了全彩TFT多信息显示屏。
這次的KOSO LED投射式頭燈採用雙魚眼模組獨立遠近燈設計，兩旁的魚眼為一般近燈照明，中央反射區域為遠燈照明，兩旁加入LED導光條作為點綴，在加上3D透視立體的外型設計，打造出這款全新的LED投射式頭燈。 ATM 提供5家銀行：合作金庫、華南銀行、台灣銀行、國泰世華、中國信託，以上5家同行轉帳，免轉帳手續費。 購買前請以購買當時銷售頁面資料為準自行判斷，該等資訊亦不得作為向第三人為任何主張之依據，包括但不限於：主張市場上有其他更優惠價格之補償或其他請求。
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2013年11月，丰田停产了Vanguard，转而推出了重新设计的XU60 Harrier。 随着RAV4的不断发展，由于外观尺寸和发动机排量将其置于日本政府尺寸法规和年度道路税义务规定的高税率范围内，RAV4在日本的使用成本变得昂贵。 五代大燈 5代 RAV4 左中控飾板 五代大燈 不鏽鋼碳纖紋 五代 RAV4 大燈開關面板飾板飾框 內飾裝飾防護品 愛馬聚樂。
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1.8升直列四缸发动机（仅有两驱车型），功率92千瓦（123马力；125马力），2.0升直列四缸发动机，功率110千瓦（150马力；150马力），2.4升直列四缸发动机，功率118千瓦（158马力；160马力），以及D-4D柴油发动机。 一些RAV4s配备了防抱死制动系统、电子稳定控制系统、空调、可调节高度的驾驶座、定速巡航、六扬声器CD立体声音响以及电动车窗、后视镜和座椅。 运动型套件增加了网状格栅、发动机盖勺、彩色钥匙门把手、车顶行李架、银色运动踏板、加热后视镜、灰色涂装的保险杠和挡泥板以及运动型织物座椅。 五代大燈 五代大燈 其他选项包括合金轮毂、加热座椅、天窗和无钥匙进入。 16英寸的轮毂是标准配置；全轮驱动车型的轮胎更大。
其中，GX、GXL和Cruiser三款车型有两款发动机可选：2.0 L汽油和2.5 五代大燈 L混合动力，而Edge三款车型只有一款发动机可选：2.5 L汽油。 GX三厢版车型有6速手动变速箱或CVT两种，而GXL和Cruiser三厢版以及GX、GXL和Cruiser混动版车型只提供CVT。 第五代RAV4自2019年3月起在南非上市，共有5款车型，分别是2.0 GX两驱版、2.0 GX CVT两驱版、2.0 GX-R CVT两驱版、2.5 VX CVT两驱版和2.5 VX AT AWD。 第五代RAV4在2018年纽约国际车展上亮相，在2017年12月的洛杉矶车展上展出的FT-AC概念车，对该车的设计进行了预览。 该车基于丰田新全球架构的前轮驱动平台（TNGA-K）打造，与第八代凯美瑞、第五代Avalon和第七代雷克萨斯ES等车型也共享该平台。 4缸汽油动力和汽油-电动混合动力（混合动力协同驱动）两款车型都将保留。
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