有关于随机读写能力的重要性，还有内存条等易失性储存器等详细的结构工作原理，会在接下来其它储存设备的部分讲解。 后来人们在这个基础上发明了EEPROM，也就是我们接下来介绍的闪存 Flash 的前身。 它多出来的这个代表电（Electric），指的是这个ROM 可以被高电压擦除（电子隧穿效应，下面会详细介绍），然后重新写入数据，这个基本就是 1980 年代后的事情了。 磁芯储存器放大的图片，图片来源：Dataram & computerhistory.org更绝的是它的组装真就是手工，由女性工人使用显微镜手动穿线（有我们这边穿珠子兼职那味了）。
- 探讨了超分辨率技术在卫星图像中的应用，以及这些技术对目标检测算法性能的影响。
- NAND快閃記憶體容量大，按頁進行讀寫，容量大，適合進行數據存儲。
- SSD简介 概念SSD（Solid State Drive)，即固态硬盘，是一种以半导体闪存（NAND FLASH）为介质的存储设备。
- 若各位有興趣進一步了解SSD原理，可參考『SSD固態硬碟技術及原理分析』的內容 ，裡面有更詳細的解說。
- 而一张不压缩的 4K 照片 1,9906,5600bit 也不过 23.73MB，现代固态硬盘里面的固态颗粒一般都是 256G，可以装 11000+ 张 4K 照片，却只有那么小一颗，你可以想象里面有多少个晶体管。
- 更高的效率，更多的写入空间，磁盘碎片整理程序也是空白空间越大效率越高吧，在企业级这类极限情况下，靠着被动GC来拉开性能的话，备用空间就显得尤为重要了。
目前被廣泛討論的快閃記憶體顆粒其實屬於NAND快閃記憶體，該類型的快閃記憶體自2009年出現在固態硬碟上至今，已經被廣泛應用到我們日常使用的個人電腦上。 快閃儲存晶片 是一種的非揮發性記憶體(在斷電情况下仍能保持所儲存的資料信息)；在傳統 HDD 硬碟中儲存資料是利用磁性原理來做資料的儲存，而固態硬碟則是利用電流將電子存放在晶片晶體裡面來達到資料儲存的效果。 SSD固態硬碟是由主控晶片跟 NAND Flash (快閃儲存晶片) 組成，所以在傳輸與使用效能上，速度會比傳統 HDD硬碟來的快。 SSD 固態硬碟是一個儲存媒介，與 HDD 傳統硬碟不同的是，前者是使用非揮發性 (快閃) 記憶體來保存與存取資料。 換句話說，固態硬碟沒有活動式的機械零件，這點便有很大的不同。 ssd原理 刚开始学SSD的朋友一定有这样的疑惑，同一层的感受野是一样的，为什么在同一层可以设置多个anchor，然后在分类和回归两个分支上只需要使用不同通道的3×3卷积核就可以实现对不同anchor的检测？
而由於價格與儲存空間之比和機械碟仍有較大差距，固態硬碟短時間內依舊無法在容量用途上取代機械硬碟，更多人的電腦上處於兩者並存的狀態。 對於桌上型電腦及大型筆記型電腦的使用者來說，使用兩台硬碟是成本效益比最佳的方法：小容量SSD安裝作業系統及常用資料，大容量機械碟儲存不常用資料及做為SSD備份用。 但是對於薄型筆電、超極致筆電及平板電腦的使用者來說，SSD的高成本仍是問題：容量夠大的SSD很貴而且緊湊的電腦通常無法自行更換SSD而需專業拆機。 由揮發性記憶體製成的固態硬碟可能可以搭配電池使用：當關機或電源意外中斷時，這類固態硬碟可以靠電池驅動持續記憶資料，當電力恢復後，再將資料轉移到永久性儲存裝置。 通常都只會標出第一個數據，這樣一來，沒有看過這一個測試的你，一定會毫不猶豫的買了左邊的產品吧？
ssd原理: 固态硬盘基本简介
值得一提的是，8TB容量版的三星870 QVO耐用值高達2880TBW，按每天寫入1TB資料來算，能使用將近8年。 目前較佳的解決方案是Secure Erase（會略微縮短SSD壽命，不過在出現掉速時剩餘壽命還很長）及提高更換頻率。 在量產之前TLC架構的速度相較於SLC和MLC產品，原本也是令人質疑的，因為理論上隨著每一電閘記錄位元數的增加，判讀和寫入的速度在相同的準確度之下都必然更緩慢。 不過正式量產之後，TLC固態硬碟的讀寫速度甚至略高於同容量MLC的最高速產品，這歸功於主控晶片的進步以及多通道的使用。 為避免讀取干擾問題，快閃記憶體控制器通常會計算從上次抹除動作後的區塊讀取動作總次數。 當計數值超過所設定的目標值門檻時，受影響的區塊會被複製到一個新的區塊，然後將原區塊抹除後釋放到區塊回收區中。
众所周知，Nand Flash具有写时擦除的特性，因此写入数据时不得不异地更新。 一个Block当中的所有这些存储单元都是共用一个衬底的。 读，读取的时候，对晶体管施加一个低电压，如果浮栅中没有电子，那么管子就是导通的，读到1；如果浮栅中有电子，管子不导通，读到0。 读取数据时，因为是否有电子会影响到管子的导通性，所以可以利用电流感应浮栅里电子捕获量的多寡，靠感应强度转换成二进制的0与1。
ssd原理: 固态硬盘的大脑：主控芯片
通常厂商都是按照 1GB：1MB 以上的比例来配置 DRAM 缓存，用户写大文件的时候缓存不够用就会暴露颗粒真实速度了。 主控通过储存通道发送的不同类型数据写入过程如果固态硬盘有 DRAM 缓存或者模拟 SLC 缓存的话，这个过程会先发生于缓存上（原理也差不多），然后在固态空闲时再写入到真正的储存颗粒里，提高实际的写入速度。 NAND 闪存单元体积比较小，所以密度更高，同样成本可以做到更大容量，同时按块方式让擦写读取速度都很快，擦写寿命也比较长；缺点是必须按照块来擦写，也没有真正的随机访问能力，也可靠性相对较低。 说到固态硬盘，大家对于它的第一印象应该都差不多，那就是快和贵。 固态硬盘贵自有贵的道理，它技术原理上保证了速度与容量上限会不断刷新，同时摆脱了机械结构，不会像机械硬盘那样晃一下数据爆炸，还能做进小型化和各种奇奇怪怪形态的设备上。
往浮栅晶体管写入数据：但我们想要给浮栅晶体管写入 0 的时候，也就是往浮栅里面存入电子。 我们可以通过给顶上的控制栅和漏极加一个比阈值电压高很多的电压，然后让控制栅的电压大于漏极电压。 有了稳定持续的电子储存方法，我们就可以通过往某个浮栅里面写入一定量的电子来储存 0 和 1，通过检测浮栅里面的电子数量来读取 0 或 1。 通常我们设定浮栅里面电子少于一定数量或者没有电子就代表 1，浮栅里面电子多于一定数量就代表 0。 在机械硬盘部分，我们报废了一个机械硬盘才能看到它里面的结构，而固态硬盘就简单多了，特别是现在的 NVMe 固态硬盘，直接就能看到所有的硬件结构。 从名字应该就可以看到它俩的区别，虽然都是把比特信息储存在电容器和晶体管组成的储存单元里，都是用晶体管里面的电荷多少来代表 1 和 0，但是易失性储存器一旦断电储存单元上面的信息就会很快丢失，而非易失性储存器即使断电也能保存授权单元上面的数据，简单来讲就是断电丢不丢数据的区别。
爱国者固态上的闪存颗粒一个固态上往往有很多个闪存颗粒，比如爱国者 NVMe 1TB 单面固态上就有 4 个 256G 的闪存颗粒，也就是有 1,0995,1162,7776 差不多 1 万亿个储存单元，这是何等的复杂和精妙啊，现代储存设备真的是人类顶尖智慧的结晶。 而当我们想要给浮栅晶体管写入 1，也就是要放掉浮栅里面存的电子，我们就反过来给两个 N+ 加一个大电压。 作为发明公司，东芝是第一个开始卖闪存固态的，1987 年推出了他们的第一款商用 NAND 闪存，1988 年英特尔推出了第一款商用的 NOR 闪存，但东芝不受重视的态度让它基本没有市场，英特尔则靠着相关技术霸占市场，获得了几十亿美元的利润。 这个时候的固态硬盘其实已经有进入民用的条件，1980 年 256KB 的固态储存才 1000 美元左右（折合现在 3000 美元），按照当时的电脑价格来讲并没有到离谱的程度。 浮栅晶体管的结构，图片来源：US Patent US B2姜大元和诗敏不仅发明了浮栅晶体管，而且提出了实际的应用场景 —— 利用浮栅组成的储存单元制作出只读储存器（EPROM）。
ssd原理: 傳統硬碟的優點與缺點
建议目前 RAID, NAS, Server 建议还是安装 SAS 传统硬盘，应该是较『保险安全』方式。 整个SSD设计还有很多其他的问题需要处理，本文根据书籍内容只是做了一些简单总结，有兴趣的建议看参考中的书籍，写的很详细，值得阅读。 最近开始读《深入浅出SSD-固态存储核心技术》等相关存储原理的书籍，本文是根据书内容所做的总结，解答了博主多年以来对存储方面的疑惑，希望本文对你有帮助。 ssd原理 Trim的完成需要几点：1.SSD的主控制器必须认识Trim指令，也就是固件要支持。
因此可以大致想象整个工作方式如下图所示：主机通过接口将数据提交到SSD，SSD主控首先决定数据到底存储在闪存的什么位置，然后再将数据写入到具体的闪存位置中。 这样接下的写入就可以直接写入没写入过的颗粒N的Block1里的page和颗粒N+1的Block1。 这个图显示的是LBA（逻辑块地址），也就是我们的操作系统看到的文件系统结构，而非我们的SSD主控制器看到的结构。 目标检测（Object Detection）是计算机视觉领域的基本任务之一，学术界已有将近二十年的研究历史。 近些年随着深度学习技术的火热发展，目标检测算法也从基… 导读：目标检测（Object Detection）是计算机视觉领域的基本任务之一，学术界已有将近二十年的研究历史。
ssd原理: 硬碟修復這樣做，教學救援硬碟的解決方法（2023年）
舛冈富士雄起诉东芝的相关新闻闪存分为两个类型，平时我们或许听过 NAND 和 NOR 闪存就是指这两个类型，从名字就可以看出它们是用原理对应的逻辑门来命名的，具体原理下面会讲。 简单来讲就是之前那些 ROM 必须完全擦除才能重写，速度又慢又浪费寿命，而闪存可以做到按块/页进行擦除，写入和读取，而且可以做到很快速的擦除，闪存的名字是按照发明者同事的建议命名的，擦除过程就是像闪光灯一样迅速，所以叫做闪存。 1980 年，在东芝工作的日本科学家 Fujio Masuoka（舛冈富士雄）在 EEPROM 基础上发明了闪存。
- 如果2D Nand Flash比作平房，那么3D Nand Flash可以看做是楼房，3D Nand Flash可以通过提高flash的层数在单位面积上堆更多的晶体管。
- 我们常见的内存条 RAM 就是一种易失性储存器，如果我们对好的内存条跑分，就会发现它的读写时间是在纳秒级别，而且读写速度几十 GB/S 以上，比固态硬盘之类非易失性储存器的性能好上一个量级。
- PCIe 採用四通道連接，讓資料傳輸比 SATA 快4倍，且省電。
- 网络结构方面，对坐标偏移和类别预测的结构不同：SSD在每个检测层使用了两个分支分别做分类和回归，但是YOLOV3在每个检测层只使用了一个分支，也就是说只用了一个tensor预测了3部分内容：坐标偏移+目标置信度+分类置信度(通道数为4+1+classNum)。
- ）是一種以積體電路製作的電腦儲存裝置，由於價格及最大儲存容量與機械硬碟有巨大差距，固態硬碟無法與機械式硬碟競爭。
這原理和 RAID 相同，RAID 是將檔案切割成無數個 256, 512, 1024kb……的 Blocks 後再平均分散寫入每一台硬碟內，第一 Block 寫入第一台硬碟內磁片第一個 Block，第2個 Block 寫入第2台硬碟磁片內第 1 個 Block……依此類推。 讀出檔案時也需依照順序，同步去第 1台硬碟第 1Block 取出資料，取出第 2台硬碟第 1Block 資料，再依原順序組合丟回給 Windows。 所以紀錄所有Blocks 寫入在哪幾個區塊是這顆讀寫控制晶片最重要任務，萬一這顆讀寫控制晶片燒燬，就已抓不到這台 SSD，就算記憶晶片都正常，也無法將『記憶區塊』內資料讀出。 這時就需找專業 SSD資料救援公司搶救資料，本公司搶救 SSD的條件，只要內部每一顆記憶晶片無燒毀，資料都可救出，且 File 可正常 Open。
在这几十年里，科学家们也没有停止对储存技术的探索，像是电影从胶片转向数字一般，偏向机械原理的机械硬盘已经不能满足越来越高的储存需求，新的储存技术不断出现。 谈 SSD 的技术就不得不谈 NVMe 原理，但笔者对 NVMe 技术知道的有限，目前只能简单介绍基本概念，无法深入说明内部核心『平行运算Internal Parallelism for SSD』原理，请见谅。 有 SSD 读写快速的优点，又有传统硬盘的高容量可使用。 等于是 1台当 2台用，规格是只有一个 SATA 介面。 SSD 磁碟可安装作业系统当开机用磁碟，传统硬盘则当储存数据用。 由于Page不能覆写，当数据发生变更时，必须写入到一个新的位置，那么必须需要映射表存在。
简单说来，磨损平衡是确保闪存的每个块被写入的次数相等的一种机制。 通常情况下，在 NAND 块里的数据更新频度是不同的：有些会经常更新，有些则不常更新。 很明显，那些经常更新的数据所占用的块会被快速的磨损掉，而不常更新的数据占用的块磨损就小得多。 为了解决这个问题，需要让每个块的编程(擦写)次数尽可能保持一致：这就是需要对每个页的读取/编程操作进行监测，在最乐观的情况下，这个技术会让全盘的颗粒物理磨损程度相同并同时报废。 市面上比较常见的固态硬盘有LSISandForce、Indilinx、JMicron、Marvell、Phison、Sandisk、Goldendisk、Samsung以及Intel等多种主控芯片。
ssd原理: 傳統目標檢測的基本原理
主控芯片旁边是缓存颗粒，固态硬盘和传统硬盘一样需要高速的缓存芯片辅助主控芯片进行数据处理。 这里需要注意的是，有一些廉价固态硬盘方案为了节省成本，省去了这块缓存芯片，这样对于使用时的性能会有一定的影响，尤其是小文件的读写性能和使用寿命上。 基于DRAM的固态硬盘：采用DRAM作为存储介质，应用范围较窄。 它是一种高性能的存储器，理论上可以无限写入，美中不足的是需要独立电源来保护数据安全。 基于闪存的固态硬盘（IDEFLASH DISK、Serial ssd原理 ATA Flash Disk）：采用FLASH芯片作为存储介质，这也是通常所说的SSD。 它的外观可以被制作成多种模样，例如：笔记本硬盘、微硬盘、存储卡、U盘等样式。
盘片：硬盘盘片是将磁粉附着在铝合金（新材料也有用玻璃）圆盘片的表面上.这些磁粉被划分成称为磁道的若干个同心圆，在每个同心圆的磁道上就好像有无数的任意排列的小磁铁，它们分别代表着0和1的状态。 当这些小磁铁受到来自磁头的磁力影响时，其排列的方向会随之改变。 利用磁头的磁力控制指定的一些小磁铁方向，使每个小磁铁都可以用来储存信息。 盘体：硬盘的盘体由多个盘片组成，这些盘片重叠在一起放在一个密封的盒中，它们在主轴电机的带动下以很高的速度旋转，其每分钟转速达3600，4500，5400，7200甚至以上。 磁头：硬盘的磁头用来读取或者修改盘片上磁性物质的状态，一般说来，每一个磁面都会有一个磁头，从最上面开始，从0开始编号。 磁头在停止工作时，与磁盘是接触的，但是在工作时呈飞行状态。
假設每個畫素點有k個anchor，需要對每個anchor進行分類和迴歸，其中用於分類的折積核個數為ck(c表示類別數)，迴歸的折積核個數為4k。 注意：這裡並沒有說檢測網路不能使用全連線層，其實檢測網路也可以使用全連線層。 檢測網路只是使用折積層代替全連線層提取特徵，最後對特徵進行分類和迴歸可以使用折積層也可以使用全連線層，YOLOV1最後就使用了全連線層對特徵進行分類和迴歸，只是這樣會有一些缺點：網路的輸入大小必須是固定的，而且最後檢測的效果往往沒有使用折積層做分類和迴歸的效果好。 我們看到當fc2採用1×1折積的時候，fc2層的特徵圖中的每個位置對應了一個滑動視窗的10000分類，這樣一共得到25×10000的特徵向量，表示對25個滑動視窗的10000分類。
多 Plane NAND 是一种能够有效提升性能的设计。 例如，一个晶片内部分成了2个 Plane，而且2个 Plane 内的 Block 编号是单双交叉的，想象我们在操作时，也可以进行交叉操作(一单一双)来提升性能。 尽管有某些厂商推出了基于更高速的 DRAM 内存的产品，但 NAND 闪存依然最常见，占据着绝对主导地位。 低端产品一般采用 MLC(multi-level cell) 甚至 TLC 闪存，其特点是容量大、速度慢、可靠性低、存取次数低、价格也低。 高端产品一般采用 SLC(single-level cell) 闪存，其特点是技术成熟、容量小、速度快、可靠性高、存取次数高、价格也高。
另一方面，由前面的磨损平衡机制知道，磨损平衡的执行需要有“空白块”来写入更新后的数据。 当可以直接写入数据的“备用空白块”数量低于一个阀值后，SSD主控制器就会把那些包含无效数据的块里的所有有效数据合并起来写到新的“空白块”中，然后擦除这个块以增加“备用空白块”的数量。 尽管磨损均衡的目的是避免数据重复在某个空间写入，以保证各个存储区域内磨损程度基本一致，从而达到延长固态硬盘的目的。
一個記憶體模組實際上就是由一塊小電路板、再加上幾塊的 DRAM 晶片構成。 事實上，我們上面講的小當家炒菜和桌面所講到的記憶體，都是用 RAM。 所以 Lynn 的電腦硬碟是 128 GB、RAM 只有 4 GB（多開幾個 Chrome 分頁就會爆炸的真相…）。 重新整理一下——我們要運算資料時，如果 CPU 要直接從硬碟裡面抓資料，時間會太久。 所以「記憶體」會作為中間橋梁，先到硬碟裡面複製一份進來，再讓 CPU 到記憶體中拿資料做運算。
『主动垃圾收集机制』的功能也是趁 SSD 閒置时，主动去收集一些『属于同一支档案的所有Pages』集中存放，减少『断离现象』听起来有点像『数据重整』。 Trim 是SSD专用功能，某些作业系统版本，非设定自动启用，可能需要至 /设定/ Trim 手动启用。 3D积体电路基本上是一层一层的 Layer，每一层可佈线成数量庞大的 512byte/unit，类似『网格状』的逻辑电路而且共有 2面，再一层一层堆迭，如此堆迭即可构成『立体的逻辑电路架构』，以达到垂直平行读写功能。 NAND 的最小储存单位是 512byte / Unit，这种设计就是为了取代传统硬盘制定的标准协定 512byte / Sector，如此即可 100% 相容。 NAND Flash Memory：是先进的 3D NAND 就是负责储存档案数据的 Storage。
ssd原理: 硬碟壞軌的徵兆？壞軌時該怎麼做比較好？（2022年最新）
SSD 固態硬碟沒有活動式零件，因此比容易產生噪音和振動的 HDD 傳統硬碟更安靜。 由於 SSD 固態硬碟沒有任何活動零件，因此與使用旋轉磁盤的 HDD 傳統硬碟相比，前者在運作時需要的電力較少。 在電池壽命極受市場重視與要求的 PC 和行動裝置中，節省能源是使用 SSD 固態硬碟的一大好處。 提出的目的SSD是一种单阶段检测模型，提出的目的是为了同时保证目标检测的速度和精度。 SSD的输出SSD输出一系列不同纵横比的bounding box，这些bounding box是在不同层的feature map上生成的。
每秒 MB 速度測量為裝置的最大連續效能，由具有 ssd原理 Crystal Disk Mark (版本 6.0.2 for x64) 的高效能桌上型電腦上的 Crucial 進行測量。 比較速度的聲明測量為類似裝置的 SSD 行動硬碟、主流 HDD 行動硬碟和主流 USB ssd原理 隨身碟的最大連續效能，這些硬碟來自於 2019 年 6 月自有品牌銷售的垂直整合製造商。 建議保留 10% 到 15% 的儲存空間，讓硬碟在效能和儲存上維持平衡。
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