標準OTG電纜的一端有一個mini-A插頭，另一端有一個mini-B插頭（它不能有兩個相同類型的插頭）。 USB OTG改變了這種狀況，配件不再需要一定要成為單純的周邊裝置，它們有時候也可以成為主機端。 USB On-The-Go通常缩写為USB OTG，是USB 2.0規格的補充標準。 它可使USB设备，例如播放器或手机，从USB周边设备变为USB主机，与其他USB设备连接通信。
OTG或嵌入式主機可以使USB鏈路斷電，直到外設（可以是OTG或標準USB設備）需要電源。 OTG和嵌入式主機通常只有很少的電池電量可供使用，因此將USB鏈路斷電會有助於延長電池運行時間。 一個充電器和一個沒有斷言V BUS（不提供電源）的設備或A設備都被連接。
這些允許設備與USB附件充電器適配器一起工作，允許OTG設備同時連接到充電器和另一個設備。 插入mini-A插頭的設備成為OTG A設備，插入迷你B插頭的設備成為B設備。 插入的插頭類型通過ID引腳的狀態進行檢測（mini-A插頭的ID引腳接地，而mini-B插頭懸空）。 USB技术的发展，使得PC和周边设备能够通过简单的方式、适度的制造成本，将各种数据传输速度的设备连接在一起。
otg: 主機協商協議（HNP）
USB OTG标准在完全兼容USB2.0标准的基础上，增添了电源管理（节省功耗）功能，它允许设备既可作为主机，也可作为外设操作（两用OTG）。 OTG两用设备完全符合USB2.0标准，并可提供一定的主机检测能力，支持主机通令协议（HNP）和对话请求协议（SRP）。 用第5个ID脚确定默认主机，两用设备使用新型mini-AB插座，从而使mini-A插头、mini-B插头和mini-AB插座增添了第五个引脚（ID），以用于识别不同的电缆端点。 Mini-A插头中的ID引脚接地，mini-B插头中的ID引脚浮空。
- 为总线提供电源的外部设备需要一路3.3V稳压输出供电电压，以便为逻辑电路和连接在D+、D-引脚的1500Ω电阻提供电源。
- USB On-The-Go通常缩写為USB OTG，是USB 2.0規格的補充標準。
- 在OTG中，如果设备的ID引脚接地(即mini-A插头连接的设备，如图l右侧的设备)，则此设备默认为主机，否则为外设。
- Micro-A適配器允許連接到標準A插頭，如在固定或標准設備上使用的那樣。
- 最初的USB OTG標準引入了一種名為mini-AB的插座，在稍後的版本（1.4版以後）中被micro-AB取代。
- 若您熟悉来源语言和主题，请协助参考外语维基百科扩充条目。
OTG技术允许在没有主机的情况下，实现设备间的数据传送。 當支持OTG的設備連接到PC時，它使用自己的USB-A或USB Type-C電纜（通常以現代設備的微B，USB-C或Lightning插頭結尾）。 當啟用OTG的設備連接到USB從設備（如閃存驅動器）時，從設備必須以設備的適當連接結束，或者用戶必須提供以USB-A結尾的適當適配器。 將兩台支持OTG的設備連接在一起需要一個適配器連接從設備的USB-A電纜，或者使用適當的雙面電纜和一個軟件實施來管理它。 隨著USB微型插頭的推出，還引入了一種名為micro-AB的新插頭插座。
USB2.0标准的推出使 USB的传输速度达到480Mbps。 而USB OTG技术的推出则可实现没有主机时设备与设备之间的数据传输。 例如：数码相机可以直接与打印机连接并打印照片，从而拓展了USB技术的应用范围。 允許這兩個設備交換其主機/外設角色，前提是兩個設備都是OTG雙角色設備。 通過使用HNP來逆轉主機/外設角色，USB OTG設備能夠獲取對數據傳輸調度的控制。 因此，任何OTG設備都能夠通過USB OTG總線啟動數據傳輸。
otg: OTG微型接口
TPL指定“定位”主機支持的產品，定義需要支持的產品，包括輸出功率，傳輸速度，支持的協議和設備類別。 它適用於所有目標主機，包括充當主機和嵌入式主機的OTG設備。 OTG硬件設計將所有控制器合併為一個雙角色控制器，比單個設備控制器稍微複雜一些。 不過目前支持的廠商比較少，主要是數碼伴侶支持此功能，行動電話和平板电脑在硬件情况允许并使用Windows Mobile或Android系統的支持此功能。
OTG收发器一般用在嵌入式设备中，这类设备普遍采用电池供电，对功耗要求很严。 为了节省电源，在OTG标准中，当电源总线没有使用时，允许A类设备挂起电源总线。 当1个B类设备要工作时，它必须通过某种方法通知A类设备向电源总线供电。 在OTG中，1个会话定义为A类设备向电源总线VBUS有效供电的时间。
” 从业界应用来看，已有多家公司宣布将为其产品配置USB OTG功能。 可以预见，USB OTG会成为未来电子产品的基本配置功能。 OTG是On-The-Go的缩写，是近年发展起来的技术。 2001年12月18日由USB标准化组织公布，主要应用于不同的设备或移动设备间的联接，进行数据交换。 超高速OTG設備，嵌入式主機端和週邊通過USB3.0的補充USB On-The-Go與嵌入式主機端規格被支持。 的架構，USB主機端（即電腦）是「主」，而USB周邊裝置是「從」。
它可以接受一個micro-A插頭或一個micro-B插頭。 Micro-A適配器允許連接到標準A插頭，如在固定或標准設備上使用的那樣。 OTG產品必須有一個微型AB插座，並且不能有其他USB插座。 最初的USB OTG標準引入了一種名為mini-AB的插座，在稍後的版本（1.4版以後）中被micro-AB取代。 它可以接受mini-A插頭或mini-B插頭，而mini-A適配器可以連接到來自外圍設備的標準A USB電纜。
otg: OTG产生背景
USB诞生的初衷是简化电脑和其外设的连接，最早是用在键盘和鼠标上，USB的应用已经从PC外设跨越到了消费电子产品和通信电子产品领域，最显著的应用是在数码相机等消费电子产品上。 USB低功耗、便于连接和高速传输的特性已经使它成为一个可方便应用的架构，它与其他技术结合便诞生出新的应用。 如在移动存储领域，USB与闪存结合，创造性催生了广为流行的移动存储设备-U盘。
也可通过A设备关闭VBUS电源来结束一次会话以节省功耗，这在电池供电产品中是非常重要的。 例如，在两台蜂窝电话通过连接互相交换信息时，一台连接在费电的mini-A端，是A设备，默认为主机。 当在不需要USB通信时，A设备可以关闭VBUS线，此时B设备就会检测到该状态并进入低功耗模式。 这两个标准都提供即插即用和热插拔功能，都可以向外提供电源，也都支持多个设备的连接。
充電器和斷言V BUS（正在提供電源）的A設備已連接。 USB 3.0引入了micro-AB插座和micro-A和micro-B插頭的向後兼容SuperSpeed擴展。 它們包含非超速微型連接器的所有引腳，並使用ID引腳標識A設備和B設備角色，並添加SuperSpeed引腳。 OTG電纜的一端有一個micro-A插頭，另一端有一個micro-B插頭（它不能有兩個相同類型的插頭）。 OTG為標準USB連接器添加了第五個引腳，稱為ID引腳; micro-A插頭的ID引腳接地，而micro-B插頭的ID懸空。 插入micro-A插頭的設備成為OTG A設備，插入了micro-B插頭的設備成為B設備。
为总线提供电源的外部设备需要一路3.3V稳压输出供电电压，以便为逻辑电路和连接在D+、D-引脚的1500Ω电阻提供电源。 通过D+、D-引脚上的上拉电阻可向主机发出设备已连接的信号，并指示设备的工作速度。 电阻上拉至D+表示全速运行，电阻上拉至D-表示低速运行。 其它端点（包括D+和D-的15kΩ下拉电阻）用于检测上拉电阻的状态。
因此，其ESD保护电路主要用于为D+、D-和VBUS引脚提供保护。 所述USB OTG和嵌入式主機補編USB 3.0規範引入附加協議，角色交換協議（RSP）。 通過擴展USB 3.0規範提供的標準機制，實現了與HNP（即角色交換）相同的目的。 繼USB 2.0規範的USB OTG和嵌入式主機補充之後，還需要遵循USB 2.0補充規範，以保持向後兼容性。 超高速外設功能的OTG設備（SS-OTG）需要支持RSP。
当OTG设备检测到接地的ID引脚时，表示默认的是A设备（主机），而检测到ID引脚浮着的设备则认为是B设备（外设）。 主机与外设采用新的HNP，A设备作为默认主机并提供VBUS电源，并在检测到有设备连接时复位总线、枚举并配置B设备。 OTG标准为USB增添的第二个新协议称为对话请求协议（SRP）。 SRP允许B设备请求A设备打开VBUS电源并启动一次对话。 一次OTG对话可通过A设备提供VBUS电源的时间来确定（注：A设备总是为VBUS供电，即使作为外设）。
上述我们提到的应用，都是通过USB连接到PC，并在PC的控制下进行数据交换。 在OTG補充版本的1.3和2.0版本之間引入了HNP和SRP中的一些不兼容問題，這會在使用這些協議版本時導致互操作性問題。 有些设备可以通过USB端口为其电池充电；有些甚至可以检测到专用充电器，并汲取大于500mA的电流量，以帮助其更快速的充电。 由於這裡顯示的是插頭，在所有情況下，USB徽標（帶有可選字母A或B）都位於包膠模的頂部。 引腳編號（查看插座）由插頭鏡像，使得插頭上的引腳1連接到插座上的引腳1。 在將主機設備聚焦於特定的產品或應用程序，而不是像普通PC一樣用作通用主機。
現在不少播放器開始支持此功能，但大多數在主端時只支持讀取功能。 “In-stat/MDR统计资料也显示，未来几年USB2.0 OTG接口的周边设备将从2002年的11万台增长至2007年的1.68亿台，增长1527倍。 可以看出，随着外围设备的多样化与高速传输的需求， USB 2.0 OTG的后续发展态势十分乐观。
USB周邊裝置不能夠自行啟動資料傳輸，只能回應伺服器的指令。 通过OTG技术，可以给智能终端扩展USB接口配件以丰富智能终端的功能，比如扩展遥控器配件，把手机、平板变成万能遥控器使用。 OTG改善了Pad（平板电脑）、移动电话、消费类设备。 改变如数码照相机、摄像机、打印机等设备间多种不同制式连接器，多达7种制式的存储卡间数据交换所带来的不便。 （2）作为A设备时，需要具有VBUS监视和供电电路；作为B设备初始化SRP时，需要监视和触发VBUS。 但这种方便的交换方式，一旦离开了PC，各设备间无法利用USB口进行操作，因为没有一个设备能够像PC一样充当主机。
需要注意的是，在OTG中电源一直都是由A类设备(连接mini-Aplug的DRD)提供的。 由于主机协商协议，A类设备也可能作为外设使用，此时，电源也必须由A类设备提供。 当B类设备需要再次工作时，它可以通过向数据线发送1个脉冲信号(Data-linePulsing)或向电源总线发送一个脉冲信号来请求A类设备向电源总线供电。 OTG要求无论是DRD设备还是普通的B类设备，都必须具有发送会话请求的功能；同时，普通的A类设备或者DRD设备都必须能够响应1个会话请求。
USB OTG設備向後兼容USB 2.0（適用於SuperSpeed OTG設備的USB 3.0），並且在連接到標準（非OTG）USB設備時，將作為標準USB主機或設備運行。 主要的例外是OTG主機只需要為TPL上列出的產品提供足夠的電力，這些產品可能足以連接未列出的外設。 有源USB集線器可能會迴避這個問題（如果支持的話），因為它會根據USB 2.0或USB 3.0規範提供自己的電源。 允許OTG設備，嵌入式主機或USB設備在USB總線不通電的情況下確定連接狀態，同時啟用基於插入的行為和顯示連接狀態的功能。 它通過定期測量USB端口上的電容來確定是否連接了其他設備，懸空電纜或無電纜。 當檢測到足夠大的電容變化來指示設備連接時，A設備將向USB總線供電並查找設備連接。
最新版本的補充說明還介紹了HNP輪詢，其中主機設備在活動會話期間定期輪詢外設以確定它是否希望成為主機。 HNP的主要目的是容納連接了A和B設備（見下文）的用戶在錯誤的方向上執行他們想要執行的任務。 例如，打印機作為A設備（主機）連接，但不能用作特定相機的主機，因為它不理解相機對打印作業的表示。 當相機知道如何與打印機通話時，打印機將使用HNP切換到從屬角色，相機成為主機，因此存儲在相機中的照片可以在不重新連接電纜的情況下打印出來。 新的OTG協議不能通過標準USB集線器，因為它們基於電信號通過專用線路。
最新版本的補充還定義了用於嵌入式主機端從而有針對性的行為能力和使用電腦相同的USB標準A端口。 支持OTG的设备，如USB打印机，可以不连接电脑的情况下直接接入USB隨身碟来读取裝置内文件进行打印；或平板电脑可以直接接入USB儲存碟、键盘或鼠标来扩充外界硬件功能。 在標稱阻值124kΩ，68kΩ和36.5kΩ的情況下，相對於接地引腳定義了三個額外的ID引腳狀態。
超高速外設功能的OTG設備（SSPC-OTG）不需要支持RSP，因為它們只能作為超高速外設功能的上運行; 他們沒有超高速外設功能的主機，所以只能在USB 2.0數據速率下使用HNP進行角色交換。 在微型A插头中，ID引脚接地，在微型B插头中，ID引脚悬空。 在OTG中，如果设备的ID引脚接地(即mini-A插头连接的设备，如图l右侧的设备)，则此设备默认为主机，否则为外设。
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