最後，義勇指引他們前去尋找自己的師傅鱗瀧左近次。 但這之後，實彌因想教訓義勇而主動前來找義勇“切磋”。 在和實彌進行對打練習時，炭治郎剛好前來找義勇進行訓練。 但炭治郎因為在實彌家訓練時總是聞到有糯米、餅餡料和抹茶的味道，所以誤認為二人是在搶萩餅，並上前阻攔。
富岡透過自己獨創的招式「凪」除去了累的血鬼術，並輕鬆斬殺對方。 後來看到倒在地上的炭治郎及昏睡狀態的禰豆子，才意識到他們即是自己兩年前引薦給麟瀧師傅的竃門兄妹。 在忍趕到戰場、準備擊殺禰豆子的前一刻出刀阻礙了前者的行動，並要炭治郎帶著妹妹逃跑。
- 之後，右眼失明的炭治郎因想要用嗅覺代替視覺而分心撞上了無限城的牆壁，義勇想要去救炭治郎卻為時已晚。
- 在那之後情緒較常顯露在臉上，並且也積極的想和實彌打好關係。
- 此刻，雖然義勇自己也是無比憤怒，但卻還是強行抑制住了自己的衝動，並提醒身邊同樣憤怒到差點失控的炭治郎冷靜下來。
- 在公式書九柱對彼此的印象中，悲鳴嶼認為富岡的個性有些憂鬱，但和忍講話的時候好像很開心的樣子；被不死川、伊黑直接評論討厭他。
- 在意外後因為失去親人的悲痛而變得有些難以生活，村民們認為義勇患上了心理疾病、便替他聯絡擔任醫生的遠房親戚，想讓義勇過去生活。
在抓住忍並限制行動後，義勇被對方要求説出這麼做的理由。 但因為第一句就是從“那是兩年前的事啦”説起，認為內容會很長的忍因此認為義勇是在報復自己説他不受歡迎，因而故意拖延時間。 隨即，忍便打算用鞋底藏着的小刀反擊並掙脱義勇，但因為鎹鴉傳來了命令，兩人的戰鬥被強制中斷。
最終，灶門兄妹被慄花落香奈乎抓了起來，並帶回總部接受審判，而義勇則也因為違反隊規而返回總部一併接受處置。 又過了兩年，義勇接受了主公產屋敷耀哉的命令和忍一同前往那田蜘蛛山救援，十分輕鬆地殺掉了蜘蛛一家中的“爸爸”並救下了嘴平伊之助。 但因為伊之助太過吵鬧，義勇便將其綁起來吊在樹上暫時放置不管。 多年前，在姐姐蔦子舉辦婚禮的前一天，富岡一家遭遇到了鬼的襲擊，義勇因被姐姐藏了起來才躲過了一劫。 在作者另外設定的鬼滅學園中擔任體育老師，也身兼管理學生服儀的工作。 總是會拿著竹刀在學校裡跑來跑去，也會直接透過竹刀或拳頭毆打服儀不整的學生。
在炭治郎從昏迷中清醒後，指引他前往鱗瀧左近次的住所，便馬上隨即離去。 在外傳中，義勇在結束竃門家的任務後又被指派前去北方雪山，並恰巧遇到同樣在當地尋找熊膽的胡蝶忍。 兩人與八重一同追查已殺害多名獵人的鬼，並在之後由富岡成功斬殺。
富岡義勇: 富岡義勇柱眾審判篇
然而，無慘卻並沒有對二人的到來產生什麼動搖，反倒只是輕蔑地表示二人真是太纏人了，每一個人都要找他尋仇，簡直讓人厭煩。 此刻，雖然義勇自己也是無比憤怒，但卻還是強行抑制住了自己的衝動，並提醒身邊同樣憤怒到差點失控的炭治郎冷靜下來。
之後，右眼失明的炭治郎因想要用嗅覺代替視覺而分心撞上了無限城的牆壁，義勇想要去救炭治郎卻為時已晚。 眼見着炭治郎就要被無慘的刺鞭殺死，但就在此時，幸好甘露寺蜜璃和伊黑小芭內二人及時衝破牆壁趕到，救下了炭治郎並逼退了無慘。 在猗窩座因炭治郎的話語而動搖、略微回憶起身為人時的記憶而發怒，並將炭治郎逼至絕境時，義勇及時趕回並救下了炭治郎，隨即成功覺醒了斑紋，並和猗窩座展開了纏鬥。 之後，在和眾劍士圍攻鬼舞辻無慘時，被鳴女打入了無限城中。 在鱗瀧寫給當主的信中，義勇與師傅一同作出了承諾：如果禰豆子出現了吃人的舉動，那麼鱗瀧、炭治郎與自己都將會切腹以示負責。
因獵人恰巧為鱗瀧左近次的朋友，義勇便被送到了鱗瀧的門下、開始接觸鬼殺隊的一切。 義勇和錆兔因為遭遇相似、且年齡相仿的關係，馬上成為了摯友。 曾經與錆兔提到喪失姊姊的痛處，並說出了「如果是我代替姊姊死掉的話就好了」，卻反過來被錆兔訓斥了一頓、要義勇背負著姊姊的意志與意念繼續堅強的活著。 經過了鱗瀧師傅的訓練後，和錆兔一同參加藤襲山上的最終選拔。 在那邊遇到了唯一的倖存者竃門炭治郎以及被變成鬼的竃門禰豆子。 原先預定要馬上將禰豆子斬除，但在看到炭治郎反抗的身影、以及禰豆子在極度飢餓的情況下也選擇保護哥哥的舉動後選擇收刀，並替禰豆子綁上了防止她襲擊人的竹子。
富岡義勇: 富岡義勇無限城篇
在被炭治郎糾纏了許久後，義勇最終向炭治郎道出了實情：因為摯友錆兔因自己而死，義勇因此一直認為自己根本沒有成為柱、甚至是加入鬼殺隊的資格。 參加藤襲山最終選拔時，義勇一開始就被襲來的鬼打得意識朦朧，但被錆兔救下，並被拜託給了其他人照顧。 等到義勇醒來時，得知選拔已經結束——一隻鬼都沒有殺掉的自己通過了選拔，但幾乎將所有鬼都打倒的錆兔最終卻被手鬼所殺……這件事也成為了義勇的心結。 之後，已經成為水柱的義勇在前去宿驛執行任務時，意外地在途經的雪山上發現了剛成為鬼的灶門禰豆子，隨即便打算將其討伐。 然而，她的兄長灶門炭治郎卻請求義勇放過其妹妹，而他自己則保證會去尋找將禰豆子變為人類的方法，但義勇對於炭治郎放棄思考只顧求情的舉動做出了嚴厲的斥責。 正當義勇情緒低落時，炭治郎提醒義勇：必須延續已故的舊友錆兔所託付的事物。
雙親很早就因病去世，幼年時期與姊姊蔦子相依為命。 在姊姊的婚禮前夕家中闖入惡鬼，而蔦子為了保護幼弟的安危而將義勇藏在衣櫃裡面，使其平安倖存。 在意外後因為失去親人的悲痛而變得有些難以生活，村民們認為義勇患上了心理疾病、便替他聯絡擔任醫生的遠房親戚，想讓義勇過去生活。 然而在交通途中義勇自己逃到了山裡，在即將餓死之際遇到了在山中狩獵的獵人。
回想起錆兔對自己的訓斥的義勇，最終想起了自己的未來本來就是錆兔和姐姐拼上一切維繫下來的，併發覺自己絕不可以辜負他們。 最終，義勇向已故的二人道了歉，同時解開了自己心結，並準備加入柱指導。 為了不讓無慘逃離，義勇開始與蜜璃和伊黑一同迎擊無慘，盡最大的努力拖延時間。 但早已進入了完全體的無慘的實力實在太過於強大，其凌厲無比的刺鞭攻擊讓三人陷入了苦戰。 聽到這句話的義勇在看到禰豆子後，終於從記憶深處回想起那個跪在雪地上懇求自己放過鬼化妹妹的少年，同時阻止了趕來斬殺禰豆子的忍。
之後，忍因為自己好心來救義勇卻反被其阻撓而發火，於是便指出義勇因自己的做法和性格而被其他的柱厭惡着。 接着，義勇便要求炭治郎立刻帶着禰豆子逃走，自己則負責拖住忍。 隨後，因忍繞過了自己轉而去追逐炭治郎，義勇便也前去追逐忍。
在校內實行斯巴達教育，也因為如此常常在家長教師會中被投訴。 在公式書九柱對彼此的印象中，悲鳴嶼認為富岡的個性有些憂鬱，但和忍講話的時候好像很開心的樣子；被不死川、伊黑直接評論討厭他。 在柱合會議中，義勇因認為自己根本不配所以拒絕與其他柱一起訓練隊員，並在會議中途離席，還説出了“我與你們不同”這樣令人誤會的話，因此使得不死川實彌對其極為不滿。 在與猗窩座一戰中，義勇在為保護炭治郎而拼死戰鬥時覺醒了斑紋。
總是表現得穩靜沈著且行為果斷，但也不擅長與人交際，和人對話時老是會省去過程並直接匯入結果，因此常常使人誤會。 雖然平常話不多，但只要一有想法都會不加思索的說出口，老是因此得罪不死川實彌和伊黑小芭內。 在孩童時期的個性相比現在開朗的許多，但在接連失去姊姊蔦子和摯友的錆兔後，逐漸陷入龐大的自責之中，並封閉自己的內心。 在柱級訓練時因為炭治郎的話讓他想起了過去錆兔對自己的訓斥，並稍微放下了至親和友人死去的自責。 在那之後情緒較常顯露在臉上，並且也積極的想和實彌打好關係。 接着，猗窩座在對炭治郎微笑之後自行了斷，並承認自己被炭治郎斬首時就輸了。
為了和實彌緩解關係，義勇便詢問實彌喜歡什麼口味的萩餅。 之後，義勇一直照看着炭治郎直至其恢復意識，並決定送實彌萩餅以緩解關係。 戰鬥期間，無慘一直試圖奪回對鳴女的控制權，但始終被愈史郎拼盡全力制止。 結果，忍無可忍的無慘索性直接抹殺掉了鳴女，使得無限城因脱離了鳴女的控制而開始逐漸崩塌。 隨後，為了拖住無慘，義勇和伊黑一同使出了合擊技與無慘纏鬥。 最終，愈史郎努力依靠着鳴女僅存的活性細胞，使得無限城衝出了地表，並在地表上徹底崩壞，眾人和無慘因此全部脱出了無限城。
在與忍的對話中被對方點名自己木訥的個性受人討厭，但富岡本人卻馬上反駁。 隨後，義勇因為炭治郎想出方法險些打敗了自己，且目睹了禰豆子即便變成了鬼卻仍保持着理智、保護着炭治郎這一行為而陷入了沉思。 回想起過去自己親眼見過血親被鬼吞噬的義勇，認為禰豆子可能和普通的鬼有什麼不同。 最終，義勇選擇放過了禰豆子，同時也遺憾地表示，若自己能早到半日也許就能阻止這場悲劇的發生。
之後，在餐館中吃飯時，當忍詢問自己的做法為何發生了變化時，義勇回想起了自己遭遇炭治郎兄妹的經歷，並開始思考自己當時的判斷是否正確。 最初為討伐變成鬼的禰豆子而出現於炭治郎面前，嚴厲斥責了炭治郎的天真想法並激起了他的戰鬥意志。 但在最後認可了兄妹二人的特別之處，放棄滅殺禰豆子，並把炭治郎引薦到了師傅鱗瀧的門下。 為阻止忍殺死禰豆子與之開戰，在追上並將其鉗制住之時，被忍説明自己受到了鬼殺隊其他人的厭，但因為本人沒有自覺而否認。 在忍準備以鞋子中隱藏的刀刃擺脱自己束縛時被傳令鎹鴉打斷。
- 為阻止忍殺死禰豆子與之開戰，在追上並將其鉗制住之時，被忍説明自己受到了鬼殺隊其他人的厭，但因為本人沒有自覺而否認。
- 但因為第一句就是從“那是兩年前的事啦”説起，認為內容會很長的忍因此認為義勇是在報復自己説他不受歡迎，因而故意拖延時間。
- 經過了鱗瀧師傅的訓練後，和錆兔一同參加藤襲山上的最終選拔。
- 最終，義勇選擇放過了禰豆子，同時也遺憾地表示，若自己能早到半日也許就能阻止這場悲劇的發生。
- 為了和實彌緩解關係，義勇便詢問實彌喜歡什麼口味的萩餅。
故事開始後兩年，富岡義勇與胡蝶忍一同被產屋敷耀哉指派前往支援那田蜘蛛山的戰場。 富岡在抵達後先是遇上了與「爸爸」博弈的伊之助，在輕鬆解決掉「爸爸」、並把負傷的伊之助吊在樹上後便轉移陣地。 後來遇上炭治郎、禰豆子、以及將自己的頭切斷的下弦之伍・累。
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