ESC控制是在ABS基础上进一步优化改进，增加了车身稳定功能。 ESC主要通过监测汽车横摆角速度计算出车辆实际运动状态，通过方向盘转角和车速计算出驾驶员期望运动状态。 再根据二者差别，判断车辆是否处于转向不足或转向过度状态，从而进行主动制动（往往也伴随着发动机扭矩控制）。 制动踏板是一个比较简单的机械结构，主要功能是把驾驶员的踏板力传递至真空助力器。 在新能源车的制动系统中，还需要额外安装一个踏板行程传感器，作为电控软件的输入，用于控制能量回收。 ESC是一种主动控制，当车辆有转向不足或转向过度时，不需要驾驶员建立主缸压力，它可以主动在某一车轮建立液压力，保证车辆稳定行驶，因为它比ABS阀体多了几个关键的电磁阀。
从整个机械液压结构上来说，制动系统就是把人力进行放大、转化，并最终转移至轮端建立摩擦力。 同时，由于制动系统的特殊性，直接关乎行车安全，在多个部件设计上都做了冗余备份，保证异常情况下的制动安全。 通过泵、进油阀、出油阀的配合控制，使能轮缸压力增大或减小，保证车轮不抱死，维持制动稳定性，也能减小刹车距离，车速及轮缸压力控制结果如下图。
有abs的: 汽车制动系统之入门篇
从上面的基本结构中可以看出，传统液压系统中，只有液压控制单元涉及电子控制，所以本节重点介绍ESC液压控制单元（ESC系统同时具备防抱死和车身稳定功能）。 液压制动系统主要包括了制动踏板、真空助力器、制动主缸、液压控制单元、液压管路、制动轮缸等等。 一般汽车上成X性布置，如下图，即左前轮和右后轮的制动器布置在一个液压回路上，右前轮和左后轮的制动器布置在同一个液压回路上，这样在单个回路失效情况下，依然能保证较好的制动力分配。
一般分为前后两腔，各有一个出油口，防止单个管路失效导致的制动力失效。 真空助力器利用真空负压对制动踏板进行助力的装置，主要通过空气阀、真空阀的开启与关闭来控制前腔与后腔的压差，进而控制助力大小，是一个非常精巧的伺服助力机构，其基本结构如下图。 在低附着路面下，如果制动力大于路面所能提供的摩擦力时，车轮滑移率就会逐渐增加，最终抱死。 这种情况下，车辆纵向制动力系数会减小，刹车距离会增大，横向制动力系数更会急剧减小，车轮会丧失稳定性，是十分危险的。 底盘有4大系统，包括行驶系统、转向系统、传动系统、制动系统。
有abs的: 液压制动系统的电子控制
液压控制单元是一个笼统的叫法，在不同车上可能代表不同的装置。 以前没有ABS的时候，它可能只是一个比例阀，进行一个简单的前后制动力分配；ABS有了之后，它就代表ABS控制单元；到现在ESC基本都成标配了，它代表着ESC控制单元。 制动主缸主要作用是把真空助力器输出的推杆力转化为液压力，便于后续进行液压力传输。
- 通过泵、进油阀、出油阀的配合控制，使能轮缸压力增大或减小，保证车轮不抱死，维持制动稳定性，也能减小刹车距离，车速及轮缸压力控制结果如下图。
- 制动轮缸的作用是将液压力能转变为制动盘上的压紧力，从而产生车轮制动力。
- 一般分为前后两腔，各有一个出油口，防止单个管路失效导致的制动力失效。
- 再根据二者差别，判断车辆是否处于转向不足或转向过度状态，从而进行主动制动（往往也伴随着发动机扭矩控制）。
- ESC控制是在ABS基础上进一步优化改进，增加了车身稳定功能。
- 在新能源或者智能驾驶汽车上，个人认为制动系统可能是其中最为关键的一个环节，也是未来最有挖掘潜力的地方。
其实更多的时候，液压控制单元处于待机状态，主缸来的油液只是从这里路过，然后直奔轮缸而去。 对于一些稳健的驾驶员，在车辆的整个寿命周期可能从未激活过ESC控制单元。 如下图，当车辆出现转向过度有失稳风险之前，通过控制右后车轮制动力，给车辆提供一个合适的横摆力矩，从而保证车辆行驶稳定性。
在新能源或者智能驾驶汽车上，个人认为制动系统可能是其中最为关键的一个环节，也是未来最有挖掘潜力的地方。 ABS是一种被动控制，其能量源来自于人，只有人踩了刹车，在主缸建立了足够的油压，轮缸才有机会进行压力调节。 博世的Ibooster基本功能就是要代替真空助力器，进行制动助力，达到一个比较合适的制动助力比，如下图。 制动轮缸的作用是将液压力能转变为制动盘上的压紧力，从而产生车轮制动力。
- 在新能源车的制动系统中，还需要额外安装一个踏板行程传感器，作为电控软件的输入，用于控制能量回收。
- 一般汽车上成X性布置，如下图，即左前轮和右后轮的制动器布置在一个液压回路上，右前轮和左后轮的制动器布置在同一个液压回路上，这样在单个回路失效情况下，依然能保证较好的制动力分配。
- ESC是一种主动控制，当车辆有转向不足或转向过度时，不需要驾驶员建立主缸压力，它可以主动在某一车轮建立液压力，保证车辆稳定行驶，因为它比ABS阀体多了几个关键的电磁阀。
- 真空助力器利用真空负压对制动踏板进行助力的装置，主要通过空气阀、真空阀的开启与关闭来控制前腔与后腔的压差，进而控制助力大小，是一个非常精巧的伺服助力机构，其基本结构如下图。
- 从整个机械液压结构上来说，制动系统就是把人力进行放大、转化，并最终转移至轮端建立摩擦力。
- 底盘有4大系统，包括行驶系统、转向系统、传动系统、制动系统。
