胸部內藏型對駕駛艙的保護更佳，比起搭載空間受到較大制約的頭部內藏型，對內部機構沒有負擔，裝彈數亦大幅增加。 兩腰部收納了兩柄M71-AAK「折疊式」鐳射對裝甲刀，實體刃和振動波併用，由於相較其他武裝並不耗費機體電力，是本機最後的武器。 本機的主武裝為MA-BAR72 高能量光束步槍 ，改良自自由鋼彈與正義鋼彈裝備的MA-M20「狼式」光束步槍，能源消耗效率大幅提升，總和性能優於原型。 除深淵鋼彈以外的其他「第二世代系列」MS均有裝備，外觀些許不同，但基本設計幾乎是同樣的。
而機翼的內部，更搭載了技術轉移自行星間航行用推進系統「光輝傳遞者（Voiture Lumiere）」的高推力推進器。 原本觀星者鋼彈所搭載的同名技術是接收太陽風及各種鐳射或荷電粒子，通過能量轉換得以利用光壓推進，兼具作為鐳射推進的一面。 導入此技術的其他軍用MS，則是利用機體內的雷射發送器，並搭載了動態的瞬間加速力優秀的模組。 而本機也是通過特殊的能量轉換，獲得強大的光壓作為推進力，來自Hyper Duetrion引擎供給的無限電力形成巨大的赤色光之翼，發揮出無與倫比的超加速。
從手掌中放射出的青白色光束在密著狀態下擁有一擊破壞戰艦的驚人威力，甚至連破滅鋼彈也難以纓其鋒。 裝備於雙手甲部的光學防禦兵器——光束盾發生裝置＂X2351 隔絕光＂，可以任意調整展開領域，不只能變形為光束盾，作為光束槍也是可能的，傳說鋼彈和ZGMF-XX09T Dom Trooper 德姆騎兵亦有裝備。 即使面對破滅鋼彈的大出力光束也能完全無效化，發揮了較以往的對光束塗層防盾更強的防禦力，面對實體彈同樣有效。 唯一的弱點在於，施有對光束塗層之物體（如實體盾）可穿透其展開面，不過本機採用了可變相轉移裝甲（VPS裝甲），可對應此類狀況。
命運鋼彈: 鋼彈-Seed-destiny
同時採用了新型的駕駛艙，外景顯示器通過前方及側邊面板的無縫一體化，實現了高辨識度的廣域視界。 操作系統亦採用新型的「MOBILE SUIT NEO OPERATION SYSTEM Ver.1.62 Rev.29 」，能夠順暢地運行各種先進化裝備群。 包括控制介面在內的設備類都是高端化的，維持了同第二世代系列駕駛艙相近的配置，因此真‧飛鳥即使初次搭乘也能夠毫無困惑地操作。 本機與同時期的ZGMF-X666S Legend 傳說鋼彈雙雙被評為「火力、機動力、防禦力、信賴性等均全面高於脈衝鋼彈的MS」。
通過巨大的實體刃與光束刃如斬馬刀般輕易破壞艦艇，甚至能將破滅鋼彈一刀兩斷。 擁有繼承自「石中劍」的高銳利度，作為格鬥戰用兵裝有著破格的威力。 具有如此長、大的刀身，可預料到平衡性絕對談不上良好，駕駛員須有相當的技術方能操控自如。 本機五體的柔軟度更是不可或缺的，換作其他機體，即便裝備了也無法使用。
不過一般還是相信，此bug只是福田監督為了劇情需要非讓命運鋼彈暫時離場不可所造成的,所以命運鋼彈依原來設定要打敗攻擊自由鋼彈是有可能的。 在SEED DESTINY中以「次世代新銳機」的登場順序來說命運可以說是第一架，日本官方網站也是首先秀出這台眾所期待的「主角機」。 再者，命運鋼彈外型接近攻擊鋼彈三種裝備的結合，比起自由鋼彈更像是攻擊鋼彈的後繼機，因此也有「命運鋼彈原本是自由鋼彈的原案，後來被否決」這樣的流言，但真相不明。 本機和ZGMF-X56S Impulse 脈衝鋼彈同樣被歸類為「第二世代」系列的MS，其開發沿革可從ZGMF-X56S/θ 命運脈衝鋼彈說起。 由於脈衝鋼彈的出色戰果讓開發人員嘗試研發各種新的背包組件，其中命運脈衝鋼彈的設計便結合了脈衝鋼彈的三種魅影裝備，無須換裝即可對應全部戰況。
命運鋼彈: 機體武裝
高機動性與標準武裝，加上大氣圈內飛行能力使得泛用性相當高，是使用頻率最高的型態。 相對於脈衝鋼彈須透過換裝，本機則基於一開始即能對應所有戰況此一構思，繼承了脈衝鋼彈所有的能力，同時搭載了核發動機，擁有遙遙凌駕於尤利烏斯條約後開發的薩克戰士等「新千禧年系列」，和脈衝鋼彈、救星鋼彈等「次世代」系列的機體性能，是Z.A.F.T.最強的MS。 似乎是有自知之明，官方後來追加了「命運鋼彈的整備性有很大問題」的設定來概括疑問。 然而，幾乎採用了同樣動力機關與關節機構的攻擊自由鋼彈卻不存在這些問題，令更多人相信以上問題只是福田監督為了劇情需要而無視設定與邏輯的矛盾演出。 左右肩側配備了兩支RQM60F 「爍刃二式」光束迴旋鏢，為巨劍型魅影的「爍刃」光束迴旋鏢的發展型，主要用於投擲攻擊。 導入了簡易式龍騎兵系統（DRAGOON System），可依照駕駛員腦中描繪的弧形軌道飛行，延伸光束刃的輸出長度作為手持式的光束軍刀使用也是可以的。
主武裝MA-BAR73/S 高能量光束步槍，為前期第二世代系列光束步槍的改良型，速射性與射角優秀，性能均衡的中距離戰鬥用光束步槍。 通過改良對應Hyper Duetrion引擎豐沛的電力供給，實現了出力和連射性的大幅提升。 新機體開發之際，杜蘭朵議長提出了「將最高技術全都盛滿進去」的要求，這有著使用核引擎、幻象化粒子等為尤尼烏斯條約所禁止的各種技術的意味在，本機也實際用上了以這些技術發展出的裝備。
命運鋼彈: RG 1/144 ZGMF-X42S 命運鋼彈
本機仍攜行一面反光束盾，這是考慮到本機經常衝擊砲火兇猛的敵陣，可能遭遇某些光束盾無法抵禦的攻擊（施以對光束塗層的物體可穿透光束盾），以及突破要塞的光束盾。 盾是比較小型的規格，但與脈衝鋼彈的機動防盾同樣具有可擴大防禦面積的伸縮機構，兼顧良好的靈活性。 以輕量且超高硬度的特殊金屬製成的對光束塗層防盾，亦可和光束盾並用。 觀星者鋼彈是透過背部圓環周圍展開細微的量子膜採收太陽風，經能量轉換為推進力，機體周圍伴隨發生複數的光輪現象。 而本機是以自機電源通過特殊的能量轉換，加速時會產生強大的光壓；搭載了「Hyper Duetrion」的本機，推進器全開時所產生的膨大能量在瞬間被轉化，光壓一口氣噴射而出，形成了巨大的赤色光之翼（Beam Wing），伴隨著出力增大，令本機獲得其他機體所沒有的超加速。 在空間上形成自機的立體影像，產生光學殘象，使敵軍難以捕捉，進而玩弄對手，本機壓倒的機動性已成為同時代MS的最強等級。
- 此兩項重武裝，平時摺疊起來置於背部，展開時全長達22公尺，超越本機機身的高度；要操縱如此長度的兵器進行戰鬥，機身的剛性與柔軟性是必要的。
- 此外，更統合、高性能化脈衝鋼彈原有的威力型魅影、巨劍型魅影與轟擊型魅影各武裝並成功裝備之，在任何戰鬥距離中都能發揮出壓倒敵機的最大攻擊力和驚異機動力。
- 威力非常驚人，大型的太空碎石也能轟成兩半，名稱的由來是希臘神話中地獄看門的三頭犬。
- 唯一的弱點在於，施有對光束塗層之物體（如實體盾）可穿透其展開面，不過本機採用了可變相轉移裝甲（VPS裝甲），可對應此類狀況。
- 若將追加裝備全部去除，本模組的形狀非常單純，幾乎沒有靜止重量，無損機體的運動性能。
- 而本機也是通過特殊的能量轉換，獲得強大的光壓作為推進力，來自Hyper Duetrion引擎供給的無限電力形成巨大的赤色光之翼，發揮出無與倫比的超加速。
- 先端也有將破滅鋼彈一擊貫穿的威力，本身的質量作為實體劍的性能也極高。
- 本機特色在於擁有能對應各種戰況的豐富武裝，無論戰鬥距離如何均可發揮強力攻擊。
前大戰結束後數個月，P.L.A.N.T.與地球聯合締結了「尤利烏斯條約」，條約禁止MS搭載核引擎。 為了改善MS可動時間的限制，P.L.A.N.T.統合開發局研發了新型動力機關「Duetrion」，一種氘光束送電系統。 在一定範圍內可由母艦以無線鐳射發送能量，使本機的活動時間遠超過其他必須歸艦補給的一般MS。 除此之外，「尤尼烏斯條約」還規定依人口與軍隊規模，對各國的MS保有數量做出了限制，這無疑地對P.L.A.N.T.極端不利。 開發組為規避此一條文，刻意將本機的設計分割為三個部分，上半身的胸部部件、下半身的腿部部件以及駕駛艙；並同樣採用了飛行器（Flyer）的概念，即胸部飛行器（Chest Flyer）、腿部飛行器（Leg Flyer）以及核心飛梭（Core Splendor）。 如此一來，本機便不是「一台MS」，而是「亦」可作為合體MS運用的「三台航空機（航宙機）」這樣的定位。
添加了各式各樣「Gundam Type MS」特色的本機是札夫特究極的MS，其性能實際上已達第三世代以上的高世代，被評為「火力、機動力、防禦力、信賴性等全面凌駕脈衝鋼彈的『最強MS』」。 在這些rg命運光翼的高達名稱有命運、自由強襲、海牛、GP02A和0等多種，在rg命運光翼的品名有命運鋼彈、命運高達、RG系列、命運鋼彈(特別版)和自由鋼彈等多種，在rg命運光翼的適用年齡有3周歲以上、6周歲以上、8周歲以上和14周歲以上等多種。 合體時變形為核心組塊（Core Block），被收納於機體的軀體之中。
本機獨有的MMI-X340 「掌中槍」掌部光束砲，裝備於兩手掌部，可說是暗器的光束砲。 沒有架設光束砲的動作就能發動攻擊，交會的接近戰鬥也相當好用，可確實破壞密著狀態下的對手，亦有作為光束短劍的機能。 實現「以MS戰鬥運用的全新創造」，本機獨自新機軸的兵裝之一，故戰術的變化也是未知數。
- 裝備於雙手背部的X2351 「隔絕光」光束盾發生裝置，改良自亥伯龍鋼彈的「單相光波防禦盾」。
- 然而，當時尤尼烏斯條約已形同具文，搭載核引擎看上去沒有問題，但仍出於政治理由隱匿了這個事實。
- 為此將「A」從型號中削除並附加了表示第二世代系列的「S」代之，號碼則分配了一直是缺號的「4」。
- 由於脈衝鋼彈的出色戰果讓開發人員嘗試研發各種新的背包組件，其中命運脈衝鋼彈的設計便結合了脈衝鋼彈的三種魅影裝備，無須換裝即可對應全部戰況。
- 除了格鬥戰，恰如其「對艦刀」之名，針對敵艦主要部分的狙擊也是有效的運用方法，能輕易斬斷戰艦的艦橋。
此外，更統合、高性能化脈衝鋼彈原有的威力型魅影、巨劍型魅影與轟擊型魅影各武裝並成功裝備之，在任何戰鬥距離中都能發揮出壓倒敵機的最大攻擊力和驚異機動力。 機能愈是增加，系統管理也愈是複雜，通過電子設備的強化，駕駛員得以不被打擾，細膩地控制機體遂行戰鬥。 最令人詬病的，本篇第42話出現了和設定相矛盾的描寫，命運鋼彈在與攻擊自由鋼彈對戰期間，因輸出低下而不得不返艦補給，但搭載核能動力+Duetrion的命運鋼彈理應不會發生能源殘量不足的問題。
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