Previa全車共有10處置杯架，三排座皆有獨立置杯空間，同時置物空間也相當豐富，光是前座大大小小加起來就有7處可放，12V及USB電源供應則在中控台下方。 Odyssey車尾保桿同樣採運動化設計，貫穿車側的鍍鉻飾條也為視覺加分，整體看起來重心也比較低。 Odyssey車頭看起來比Previa精緻一些，同時APEX車型具備運動化造型，看起來有幾分霸氣與運動感。
Odyssey Apex除既有的7人座車型外，去年新增八人版本，兩者差異在於第二排座椅規劃，7座型為雙座獨立Ottoman、8座型則可輕鬆坐入3人，其餘豪華配備、安全配備皆無差異，主流配備如ACC車定速、車道偏移修正、主動煞停通通都有。 曾在海內外市場掀起一波「MPV熱潮」的TOYOTA Previa（日規名為Estima），近年來由於車格不符市場需求、底盤平台老舊，銷售表現可說是逐年下滑；日前TOYOTA也正式宣佈，將在今年10月先行停產日規車型，海外市場是否會如實跟進？ 兩車引擎架構頗為相似，皆採用2.4升自然進氣設定外，也都配有可變汽門正時系統，變速箱則為CVT系統。
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Odyssey八人座為兼顧第二排三人乘坐需求，但也少了外側扶手、小腿靠，大腿支撐性也普通，整體舒適性不如七人版本。 Previa第二排座椅採用Ottoman兩張獨立坐椅設計，左右邊皆有扶手，小腿靠也可向上升起，能展現半躺的舒服姿勢。 原先震動測試感應器應是放前座中央偏後的位置，通常是中央扶手，或是手剎車、杯架處，這是最接近車室中央的位置，但因Odyssey與Previa前座中央規劃稍有不同，因此我們統一將感應器放在中央地板，測試基準一致，以求數據有高度對比價值。 Previa從車尾看去相當平實圓潤，時過多年仍相當耐看，尾燈左右連成一氣的設計手法，也可在許多新世代車款上看到；尾燈為LED設計，但方向燈、倒車燈為鹵素，但比起Odyssey光條式設計，Previa看起來稍微平凡一些。 Odyssey Apex擁有LED頭燈，不過遠燈仍是鹵素光源，氣壩處的霧燈則是LED設計，整體來說不論外觀還是照明科技，皆比Previa更新穎。 洗頭後，抹去頭髮上多餘的水份，將適量的精華素平均塗於頭皮表層，力度均勻地按摩頭皮 2-3分鐘，不用沖水。
在實測迴轉半徑項目，Odyssey左右轉表現都比Previa略小，尤其右轉彎更是只有4.66公尺，此數據可說是和中型車相當，對於市區繞行、停車頗有幫助。 七人座版第二排功能就相當豐富了，在四座狀態下可近乎完全躺平，椅背上半部角度還可獨立調整，這部分表現比Previa第二排更出色。 兩車後懸吊結構皆為非獨立式設計，60km/h經過連續左右交錯關卡時，兩車皆有明顯的左右搖晃、來不及反應的情形發生，若以震動感受來說Odyssey較直接，Previa則有較大的車身擺動。 總結30km/h測試結果，Odyssey在前座、後座震動G力總和皆小於Previa，代表Odyssey懸吊能在低速時有效吸收震動，至於震動時長部分兩者數據在伯仲之間。
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有機礦物綠泥：能去除多餘的油脂及消除頭油味，徹底清除泳池氯氣及造型產品殘留物，深層清潔頭皮及堵塞的毛囊。 兩車尾門面積都相當大，Previa附有電動尾門顯得相當貼心（開啟手動、關閉電動），而Odyssey尾門雖採手動開啟，不過開口高度較低，取放物品時會省力一些。 Odyssey方向盤右側可設定ACC跟車、車道偏移等功能，跟車可從30km/h以上開始設定，車道偏移作動範圍則是72~145km/h，實際運用上，方向盤修正算是細膩，但幅度不算大。 Odyssey同樣有10處置杯架，在第二排中央扶手拉下後，光是第二排就有4個置杯空間；在前座置物空間安排上僅有4處，以機能性來看Previa較出色。 除12V及USB供電方式外，多出HDMI連接口，行李廂也安排有12V，在電源安排、多媒體連接方面比Previa好。
Previa低速抑震表現不如預期，在左右連續交錯關卡中有較大的擺盪幅度，最大震幅達1.08G、-0.64G，同時車身回穩的速度也較慢；相較下，Odyssey前座於低速時有更好的吸震能力，總震動時長也較短。 Odyssey座艙質感明顯較好，用更多比例的軟質塑料、皮革裝潢車室，空調介面採全觸控也是特點，更重要的是駕駛介面豐富，比Previa多出多功能方向盤，操作車載系統、設定ACC、車道偏移皆不須離開方向盤。 在燈組方面，Previa雖然未採用LED燈配置，但附有AFS轉向頭燈功能，只是整體的視覺感，是Odyssey明顯較為吸睛。
Previa儀錶居中的設計，雖然讓有些人感到不習慣，但其實有助於駕駛利用側邊餘光判讀，而不用低頭判讀資訊。 Previa因問世頗久，按鍵配置較傳統，方向盤也缺乏快捷鍵，在行進中要操作車載系統，選曲、改變音量等皆相當不便。 2.4豪華版為Previa主力車型，配備較入門經典版多出電動天窗、電動滑門、轉向頭燈、等實用配備，氣囊也從2具增為7具，兩者價差30萬元，換取一車七人的方便與安全，也算值得。 直線行駛時底盤有不錯的安定性，高速遇到路面起伏，懸吊回穩的速度較快，對於全車乘員舒適度有不小幫助。 礙於MPV較長的車室空間，實際測量時C+D柱在視線中都是重疊的，第三排三角窗對於駕駛後側視野並無幫助。
而Odyssey座椅可更向前推移，挪出更好的置物縱深，同時二排倒平收折後，也可當作置物平台來使用。 於第二排空間表現來說，三者皆相當充裕，尤其是Odyssey七座型可變化成獨立雙座，舒適又尊榮！ 第二排上下車便利度亦是MPV車型重點，Previa雖然多項數據險勝，不過底盤較高、滑門開口較小，相比之下，進出Odyssey還是較輕鬆一些。 以同樣的速度乘於後座，兩車最大震幅皆出現在左右同時關卡，差異在於Previa上下擺動的幅度仍較大，不過整體懸吊柔韌，不至於感到不適；至於Odyssey第三排則有明顯的衝擊感，-1.76G數值也可佐證受到較大的向上震動，但車身回穩速度稍快一些。
Previa的17吋鋁圈造型簡單樸素，搭載215/55R17的橫濱dB E70車胎，主打低胎噪，對於講求行駛舒適的MPV相當適合。 其獨特的專利配方可強化毛乳頭組織，加速血液循環，令毛囊細胞週期性生長穩定，長期使用後可活化頭皮，恢復髮絲生命力，有助長出新生的頭髮。 ▲在家族車款紛紛改採TNGA模組化底盤平台的前提下，TOYOTA Previa始終得不到原廠關愛的眼神，圖為日規車型。 在相仿的動力架構下，Odyssey整體輸出感受更線性一些，起步時雖然沒有Previa帶勁，但輕踩油門再加速時，油門反應好，約莫3000便有不錯的衝刺力道，總體來說對家庭足以，精緻度也較好一些。 Previa車後視野明顯被第三排座椅遮蔽，窗戶面積也較小一些，是後方視野明顯不如Odyssey的原因。 Odyssey第三排空間感雖不大，但人體工學設計可讓人深陷坐椅之中，不僅背部放鬆，椅面角度也讓大腿獲得良好支撐。
Previa 有機黑莓銀灰色專用鎖色洗頭水專為銀色、灰色、藍色、綠色或冷色染髮者設計，可去除頭髮內黃色色調，使銀色、灰色或冷色色調更持久。 安全配備方面更全面搭載 Toyota Safety Sense 2.0，包括碰撞預防警示、自動遠光燈、車道偏離警示、雷達定速巡航等配備。 預計在 2022 年 6 月亮相，不過 Toyota 原廠尚未證實 Previa 重新開發的資訊，有尚未有偽裝車曝光。
以Previa來說，在起步感覺動力相當輕快，但踩油門加速時，轉速揚起幅度較大，引擎噪音隨之而來，加速感卻沒想像中強烈，整體來說動力還有在更細膩的空間。 以Previa來說，由於駕駛重心、底盤皆偏高的設定，在面對大幅度彎角時，可以感受到明顯的慣性，左右切換車道時也較容易讓車身產生晃動。 就整體測量數據來看，Previa置物空間開闊度是優於Odyssey的，不過實際使用起來，兩者底板都相當平整，在五人乘坐狀態下，放進五人份的行李也有餘裕。
本次測試Previa整體視野是較優秀的，唯有C+D柱遮蔽較多，但也是1~2度的微小差異。 每一篇超級測試的前後視野、後視鏡視野測試中，我們都是以同一位174cm人員，坐定標準坐姿後進行測量，確保因人員身高差異、駕駛習慣不同而降低數據參考價值。 在前後視野測試中，可視距離愈短，代表視線盲區愈小，自然是有助於駕駛辨別前後狀況，有利於安全掌握。 Previa採用偏軟的泡棉設定，剛開始坐感覺頗像家中的沙發，不過椅面、椅背設計不夠服貼，長時間駕駛不夠舒適。
Odyssey的17吋鋁圈用上雙色搭配，整體看起來較為精緻，配胎為215/55R17尺寸的橫濱BluEarth A34節能胎。 其獨特的專利加強配方能深入毛乳頭組織，激活毛囊再生素，提供高度養份，加速血液循環，延長頭髮生長期，長期使用有助長出新生的頭髮，增加頭髮濃密度和粗度。 最重要的是動力方面，日媒指出，新一代 Previa 將會搭載 FCV 氫燃料電池系統，將從同品牌最新 Mirai 上移植過來的 FCV 系統，另外還會有 Hybrid 油電混合動力，讓這款 MPV 獲得優異的燃油經濟性。 茶樹油：有效對抗常藏於頭髮間的細菌，且具消炎及鎮靜頭皮作用，能快速治理頭皮屑和頭瘡問題，舒緩痕癢及敏感頭皮。
- Odyssey第三排空間感雖不大，但人體工學設計可讓人深陷坐椅之中，不僅背部放鬆，椅面角度也讓大腿獲得良好支撐。
- Previa第二排座椅採用Ottoman兩張獨立坐椅設計，左右邊皆有扶手，小腿靠也可向上升起，能展現半躺的舒服姿勢。
- Odyssey Apex擁有LED頭燈，不過遠燈仍是鹵素光源，氣壩處的霧燈則是LED設計，整體來說不論外觀還是照明科技，皆比Previa更新穎。
- Previa從車尾看去相當平實圓潤，時過多年仍相當耐看，尾燈左右連成一氣的設計手法，也可在許多新世代車款上看到；尾燈為LED設計，但方向燈、倒車燈為鹵素，但比起Odyssey光條式設計，Previa看起來稍微平凡一些。
- Previa因問世頗久，按鍵配置較傳統，方向盤也缺乏快捷鍵，在行進中要操作車載系統，選曲、改變音量等皆相當不便。
Previa最大扭力22.8kgm於4000rpm產生，最大馬力170hp則於6000rpm爆發，與Odyssey的23.0kgm/4000rpm、175hp/6200rpm動力數據無太大差異。 兩者隔音表現差異不大，Odyssey怠速時引擎運轉聲較小，擁有較好的靜肅性，不過隨著車速提升，輪拱隔音就明顯比Previa來得差。 Previa於豪華版以上配置七具氣囊、HAC上坡輔助、BAS煞車輔助、TRC循跡防滑等基本被動安全，而360度環景影像則是MPV車型的必須配備，車身長，後側視野死角自然就大，Previa儼然有顧到實用面。 雖然Previa問世許久，但儀錶看起來還是有點前衛感，不過在顯示資訊內容上，就是簡單的轉速、車速、油量與水溫，缺少旅程電腦，無法得知任何油耗資訊，這點是讓人有微詞之處。 富含有機蕁麻草精華、茶樹油、礦物油等，能將能量直接傳送至髮根，使髮根強健有力，不再軟弱無力的塌下來，同時亦保護及滋潤脆弱的頭髮，防止頭髮脫落。
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