中座及高座大廈主要位於大白灣、二白灣及稔樹灣之間山脊之上，愉景灣道之傍，四圍遍佈植物，居高臨下，大廈設計更配合四周天然環境，並盡量爭取最多海景單位，設計上使每單位均盡量減少對望的情況出現。 同時每座大廈均在梯間或走廊設置垃圾槽，遠離電梯大堂及各單位入口，以保持方便衛生。 2004年香港政府審計署發表報告，揭發愉景灣在1977年籌劃興建時，其發展商香港興業有限公司曾修改發展大綱，把原來的渡假用途改作住宅用途，政府因而少收補地價。
第2至5期則以後現代風格設計；第6期以渡假式商場及Art Deco手法設計,半月型的廣場也成為了愉景灣的地標；第7期的璧如台則是以東方現代手法設計的別墅。 倚濤軒 愉景灣第7至9，11及12期的發展，以富地中海風情的低密度渡假式住宅區為主題，而第10，13至18期以時尚的手法設計，以吸引年青或心境年青的住客入住。 陸路方面，從2000年起則有愉景灣隧道把愉景灣與青嶼幹線及本港的道路網接通，來往機場、九龍及新界各地區，而港珠澳大橋落橋位位於愉景灣隧道收費廣場附近，乘客可乘愉景灣巴士前往欣澳轉乘城巴B5線前往該大橋的香港口岸。
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海藍居由10幢低座洋房及1座高座單位組成，面積由595-1,680平方呎，備有1、2、3房及3房複式單位，大部分單位設有露台。 畔峰包括5座相連高座大廈，為提供最多的海景單位，5座Y字型及T字型大廈平排而建，樓高17至21層，外型逐級而上，與後方的山勢和諧呼應。 在中間兩座下方，預留一個3層高的空廊，可以把後方的山延伸至大廈前方形成一個視覺焦點。
為配合愉景灣巴士總站提升工程，所有巴士站已於2017年2月25日凌晨起，遷往愉景灣道沿途各個臨時巴士站及臨時巴士總站，部份巴士路線已進行重組及合併，班次亦會有所調動。 倚濤軒 愉景灣巴士總站已於2019年4月13日完成重建重新開放啟用，並搬上愉景廣場一樓，並重新投入服務。 香港郵政在愉景灣設有愉景灣郵政局，為住戶及商戶提供各項郵政服務，而每個工作日均有郵差把郵件從中環透過渡輪送往愉景灣郵政局，再轉送往區內各商住戶郵箱。
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（L型）211988年康和閣（康慧台第H2座）康頤閣（康慧台第H3座）第三期第三階段發展為明蔚徑上的7座4層高的低座洋房，鄰近明翠台及蔚陽，1,259-1,356平方呎，為三房兩廳連工人房設計，全部單位向海，部分房間更設有轉角玻璃窗設計。 除特別許可外，其他車輛（包括私家車、區外巴士等）一律禁止進入愉景灣。 由於愉景灣是收費隧道，而且對通行車輛及時間有較多限制，所以絕大部分物流公司都會對往來愉景灣的送貨服務向客戶加收附加費，故此由區外到區內物流費用，例如運送傢俱，都非常高昂，成為居民生活的一大負擔。 愉景灣共設有四座獨立會所，為會員提供一系列運動、娛樂及休閒設施，包括網球場、壁球場及游泳池等。
- 香港興業有限公司在愉景灣策劃發展一個住宅項目，其中第1，2，6至18期乃獨資發展；第3期則與新世界發展有限公司合作發展；而第4及5期的發展權更出售予新世界發展，但香港興業保留發展計劃的整體控制權；而在1994年起至今，查氏家族的香港興業國際集團與中信泰富（中國中信股份有限公司前身）各自持有50%香港興業有限公司的股權。
- 第十一期海澄湖畔一段由21幢花園洋房、23幢低座洋房及兩幢中座大廈組成，採用南歐風格設計，依山而建，高低有序，樓宇圍繞著人工湖—海澄湖而排列；住戶可以透過單位內的落地玻璃窗，把遼闊景緻一覽無遺。
- 香港郵政在愉景灣設有愉景灣郵政局，為住戶及商戶提供各項郵政服務，而每個工作日均有郵差把郵件從中環透過渡輪送往愉景灣郵政局，再轉送往區內各商住戶郵箱。
- 第四期分6個階段進行，而第5期則分3個階段進行，於1990年中至1996年間分多個階段落成入伙，屋苑分別命名為蘅峰、倚濤軒、碧濤軒及頤峰。
- 而香港興業的員工宿舍（A至D座）、電話機樓、油站、巴士維修廠、污水處理設施、垃圾收集站、變電站、直升機停機坪、貨運碼頭及船廠等後勤設施則設於稔樹灣服務區內。
- 愉景灣前身是一個僅有數戶人家居住於沿岸的未開發小山村，前香港興業持有人王永祥在1966年投資牧牛場，名為「大興牛房」。
城規會議本來於2017年四月審議申請，但香港興業卻向城規會提出延期。 海寧居位於海寧徑半山之上，依山望海，建築物高低有致，使用地中海式南歐設計，由11幢低座洋房及1座高座大廈組成，面積由490-1,286平方呎，設有一、二、三房及三房複式間格設計，園林設計同樣以地中海式為主題。 璧如臺位於愉景灣高爾夫球場及水塘之畔，愉景灣山上，採用現代建築與東方美學結合的設計，由28幢面積1,801-3,163平方呎的獨立屋沿山脊線排列而成。 （長型）61995年第四期第五階段命名為碧濤軒（英語：Coastline Villa），共23幢樓高6層低座大廈，備有電梯直達。 2至30座包圍著遊艇停泊灣，32至46座則面向海灣，大廈外形向內拾級而上，別具特色。
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其後香港興業自行發展第六及第七期，第六期位於碼頭旁部為中座住宅單位，共144個單位 ，下方設有渡假式購物商場，採用開放式設計，與原有商場連成一氣，同時重置巴士總站及廣場連接碼頭，於1991年落成，並命名為愉景廣場。 而第七期主要為高座、低座及花園洋房，分別命名為海寧居及璧如台，其中海寧居引入類似南歐地中海式設計，並影響其後的8、9、11及12期的設計，而璧如台則是採用類似東方現代式風格設計的28間花園洋房，同於1994年落成。 第十七期位於愉景灣高爾夫球場的山上的愉峰道，由6組單層及兩層花園洋房組成，每組洋房由1間大宅連同3-4間小屋組成，洋房以北美式大宅設計，樓宇隨著山勢排列，令住戶享有最佳角度的海景。 面積由5087至6833平方呎，大宅內設由4睡房至6睡房不等，部份單位內設家庭室、書房、健身室等空間，其中A,B及F屋屋內更自設升降機，全部單位皆設有私家花園及私人泳池。
（井字型）171993年第四期第四階段命名為倚濤軒（英語：Crestmont Villa），共19幢樓高6層低座大廈，備有電梯直達。 地下單位連花園，1至3樓為分層單位，4至5樓為複式單位連天台及平台，單位面積由1,268呎至1,707呎，每層2伙，共190伙。 （長型）51989年愉景灣第三期的末段發展座落於蔚陽（海蜂徑），位於大白灣與二白灣之間的岬角外圈之上，143座花園屋沿山坡排列，所有單位眺望大白灣或二白灣。
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海澄湖畔二段共有757個單位，面積由553至2,180平方呎，備有一房至四房設計，並提供罕有的一及二房設計的低座洋房，部分單位附設達1,200平方呎的私家花園，部分低座洋房更有四千平方呎私家花園，大部分單位附設歐陸式露台/平台。 第十期時峰位於愉景灣隧道旁，由2座23及25層高的高座大廈組成，對象為年輕或心境年青的住客，採用現代美學概念設計，以富時代感的手法表達出來。 倚濤軒 兩座樓宇高低有致，當中的18-22樓為空中花園俯瞰整個二白灣海景及後面山景。 時峰共有211個1至3房的住宅單位，面積由576-1,055平方呎，另有8個頂層複式單位，面積由1,448-1,668平方呎。
1982年4月離島區議會成立，當時由於大嶼山人口稀少，故處於第1期入伙初期的愉景灣涵蓋於大嶼山及鄰島選區中。 倚濤軒 1985年隨著大嶼山人口增加，愉景灣被歸入為由大嶼山分拆成兩半的梅窩及離島選區。 1991年由於愉景灣發展計劃逐漸擴大與其他鄉郊部分不同而獨立成愉景灣選區，愉景灣選區因各期發展完成而人口增加，整個愉景灣發展計劃範圍及部分香港迪士尼樂園都劃入愉景灣選區之內，人口亦接近一萬七千人的選區限額。
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碧濤共設3款屋宇型號，第1款（Type 1）為3層高，每座共有4伙，低層地下分成2伙，建築面積為1703平方呎，並附有私家花園及後園。 高層地下及一樓分成2個複式單位，建築面積為2075呎，有3房2廳，1個書房、廚房、工人房、工作間等。 愉景灣從開始發展至今共設有23個屋苑，各個屋苑設計，也各具特色。 愉景灣第1期發展，以歐洲渡假式住宅為藍本,有別墅、低座洋房及高座大廈，並提供一切生活必需的基建設施。
第13款（Type 13）為朝暉徑93至103號（單數）6間花園屋則為面積3088平方呎的花園別墅，實用率高達103％。 倚濤軒 而坪洲街渡有限公司則提供街渡服務從第四期蘅峰旁邊的街渡碼頭來往坪洲、梅窩及聖母神樂院。 由於愉景灣的渡輪服務質素持續下滑，很多愉景灣居民選擇乘搭街渡到坪洲轉乘港九小輪班次前往中環，單程船票費用仍然比愉景灣渡輪便宜多達二十多元，故此到坪洲轉船的方式非常受到愉景灣居民歡迎。
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大部分單位客廳設廣角落地觀景窗，複式單位更內置私家樓梯直達天台，上層複式單位走廊更設大窗，引入天然光；部分單位更設對流窗，使單位光猛通爽。 （T字型及長型）5第三期次階段發展計劃為康慧台，位於愉景灣消防局旁，鄰近愉景灣碼頭及愉景廣場，由3幢21層高高座大樓組成，大廈設計為L字型，盡量提供最多海景單位，面積472－919平方呎；其中472呎單位是附有開放式廚房設計，而919呎三房單位更附設3個露台。 倚濤軒 7座低座大廈位於高座大廈的前方，每層2伙，地下單位連花園單位，一樓為分層單位，二及三樓為複式單位，所有單位均享有無遮擋的海景，視野遠至港島維港。
