2018年5月5日，財團法人大甲鎮瀾宮各團隊接駕基隆聖安宮(大甲媽祖分靈)暨團隊前往祖廟大甲鎮瀾宮謁祖進香。 2018年4月28日，財團法人大甲鎮瀾宮各團隊接駕新北市三重區台北聖鳳宮(大甲媽祖分靈)-前往祖廟大甲鎮瀾宮謁祖進香。 2017年4月16日，財團法人大甲鎮瀾宮各團隊接駕基隆聖安宮(大甲媽祖分靈)暨團隊前往祖廟大甲鎮瀾宮謁祖進香。 2017年4月8日，財團法人大甲鎮瀾宮各團隊接駕台北聖鳳宮(大甲媽祖分靈)-大甲媽祖聯誼會前往祖廟大甲鎮瀾宮謁祖進香。
1987年（民國76年）10月，鎮瀾宮組團前往中國福建省莆田市湄洲媽祖祖廟參加媽祖成道一千週年紀念，再前往媽祖誕生地-港里天后祠（現今賢良港天后祖祠）參拜，迎回祖廟媽祖神像（現今紅色彩球的湄洲媽祖）來台，從此湄洲謁祖（刈火）進香開始恢復。 1984年（民國73年），《大甲媽祖回娘家》紀錄片放映，大甲媽祖在全國的知名度提升，讓一般民眾認為大甲媽祖往北港進香與「回娘家」畫上等號，因此起爭議。 1979年（民國68年），增停雲林縣虎尾鎮北溪里擇元堂用餐（免費素食餐點），大甲媽祖徒步遶境進香唯一民宅。
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2017年10月13日，財團法人大甲鎮瀾宮各團隊接駕豐原鎮清宮(大甲媽祖分靈)-慈聖天上聖母會暨團隊前往祖廟財團法人大甲鎮瀾宮三天兩夜徒步謁祖進香。 2016年12月10日，財團法人大甲鎮瀾宮各團隊接駕台中朝聖宮(大甲媽祖分靈)-台中天上聖母會暨團隊前往祖廟財團法人大甲鎮瀾宮兩天一夜謁祖進香。 2016年10月21日，財團法人大甲鎮瀾宮各團隊接駕豐原鎮清宮(大甲媽祖分靈)-慈聖天上聖母會暨團隊前往祖廟財團法人大甲鎮瀾宮三天兩夜徒步謁祖進香。
【大甲媽祖遶境2021】時間、路線、禁忌、線上直播懶人包 （页面存档备份，存于互联网档案馆），大甲媽祖遶境2021。 2020年10月10日，大甲鎮瀾宮上午往南投草屯朝陽宮會香，下午至南投草屯紫微宮參加玄天上帝文化季遶境。 每年起駕與回鑾，台中市政府警察局大甲分局會管制交通，封閉大甲區部份道路，每年起駕與回鑾，大眾運輸的台鐵海線與台中市公路客運-大甲車站將加開班次及車次，疏運大量人潮（每年大約十幾萬人次以上參與）。 其他活動：「開鑼典禮」、「斗笠趴」、「攝影比賽」、「繪畫比賽」、「街舞大賽」、「大甲媽抓寶趣」（讓有意參加的民眾在官方網站及Facebook粉絲專頁上公佈報名人數及費用）、「土風舞競賽」、「傳統戲曲」、「布袋戲」、「歌仔戲」、「中秋節大甲媽祖契子女大團圓」、「大甲媽原創音樂節」等。 2011年臺中市政府依照臺中市議會文化教育聯席審查會決議將「大甲媽祖國際觀光文化節」預算名稱改為「媽祖國際觀光文化節」。
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2015年12月19日，財團法人大甲鎮瀾宮各團隊接駕台中朝聖宮(大甲媽祖分靈)-台中天上聖母會暨團隊前往祖廟財團法人大甲鎮瀾宮兩天一夜謁祖進香。 2015年10月23日，財團法人大甲鎮瀾宮各團隊接駕豐原鎮清宮(大甲媽祖分靈)-慈聖天上聖母會暨團隊前往祖廟財團法人大甲鎮瀾宮三天兩夜徒步謁祖進香。 2014年10月3日，財團法人大甲鎮瀾宮各團隊接駕豐原鎮清宮(大甲媽祖分靈)-慈聖天上聖母會暨團隊前往祖廟財團法人大甲鎮瀾宮兩天兩夜徒步謁祖進香。 2014年（民國103年）6月，財團法人大甲鎮瀾宮全體董監事會與所屬團隊先前往台中港搭海峽號出發兩岸宗教直航後，之後往中國福建省莆田市湄洲媽祖祖廟、賢良港天后祖祠等6天5夜謁祖（刈火）進香，再按照古代儀式進行，並舉行「萬眾齊拜」活動；同年6月15日，上午搭海峽號由中國福建省平潭直航返回台中港後，再到大甲體育場與各香頭集合後，遶境大甲市區，最後回鑾大甲鎮瀾宮。
三媽、湄洲媽、開基媽1997年(農曆三月七日)大甲鎮瀾宮往湄洲媽祖祖廟與賢良港天后祖祠謁祖進香十週年慶暨參與泉州天后宮建宮800周年慶大甲鎮瀾宮董監事往湄洲媽祖祖廟與賢良港天后祖祠謁祖進香十週年，再往泉州天后宮參與建宮800周年慶典後返台。 開基媽、湄洲媽、正爐媽、副爐媽1999年(三月五日)大甲鎮瀾宮往湄洲媽祖祖廟與賢良港天后祖祠謁祖進香大甲鎮瀾宮董監事往湄洲媽祖祖廟與賢良港天后祖祠謁祖進香後返台。 開基媽、湄洲媽2000年7月16日至7月22日大甲鎮瀾宮《千禧祈福 世界盛典》湄洲謁祖進香大甲鎮瀾宮駕前團隊、各香頭及媽祖信徒組團前往湄洲謁祖進香。 2020年11月7日，財團法人大甲鎮瀾宮所屬各團隊下午前往台中梧棲民和路一段及臺灣大道八段路口與梧棲大庄浩天宮相會，接駕大庄媽前往北港徒步進香回鑾贊境賜福。 每年五大團向財團法人大甲鎮瀾宮天上聖母殿前團拜，並各自在不同場地練習（往年包括在會館、財團法人大甲鎮瀾宮廟前廣場、財團法人大甲鎮瀾宮遊覽車停車場與台中市大甲區中華街上等），之後每年在大甲鎮瀾宮裡開光神偶與更換新的神偶.旗子等，遶境前的晚上練習後會在大甲市區遊街。
傳說中媽祖誕辰為農曆3月23日，每逢農曆3月份就會有跟媽祖相關的慶典、儀式或活動，為這位國民女神慶祝生日，在「三月瘋媽祖」中，媽祖遶境（繞境）是一年一度的民俗宗教盛事，總會吸引大批信徒隨行。 至於許多信眾想要躦轎底祈求媽祖保佑，躦轎底時不能起身或觸碰鑾轎，而且持進香旗、配戴平安符、懷孕者皆不能躦轎。 歷年來大甲媽祖遶境都會在農曆3月舉辦，不過今年因為武漢肺炎疫情爆發，因此廟方在請示媽祖後，決定延後舉辦遶境，將新的遶境時間定為農曆4月20日，也就是國曆6月11日舉行。
大甲媽祖遶境路線橫跨台中、彰化、雲林、嘉義4個縣市，預計拜訪6間主要宮廟與其它大小廟宇，過程中也將由志工與沿途居民提供食物，信眾在路上不需要擔心飲食問題。 2022年12月9日至12月12日，財團法人大甲鎮瀾宮天上聖母壬寅年澎湖會香巡安遶境：第一天大甲鎮瀾宮起駕→澎湖縣西嶼鄉外海-漁船鳴炮護駕→馬公港旅客服務中心-聯合迎駕典禮→東衛天后宮→嵵裡水仙宮駐駕；第二天嵵裡水仙宮起駕→湖西天后宮→沙港天后宮→外垵溫王宮→竹灣大義宮→澎湖媽宮三甲七保遶境→馬公開臺澎湖天后宮駐駕；第三天廟口藝文匯演、島內景點巡禮；第四天馬公開臺澎湖天后宮起駕→大甲鎮瀾宮安座。 2021年4月24日，財團法人大甲鎮瀾宮各團隊上午接駕台北聖鳳宮(大甲媽祖分靈)往祖廟大甲鎮瀾宮謁祖，下午首度參與台中市沙鹿區三鹿里保安宮保生大帝往學甲慈濟宮進香回鑾遶境。 2009年（民國98年），大甲媽祖徒步遶境進香的遶境路線，新增停駕彰化縣埤頭鄉明道大學，特別要求大甲鎮瀾宮大甲媽祖進香隊伍進入校園，並與彰化縣埤頭鄉埤頭合興宮接駕隨行，是遶境唯一學校。 1913年（日大正二年），當時因日本政府嚴禁與大安港廢港，大甲鎮瀾宮停頓湄洲謁祖進香；經北港牛墟的牛販買賣活動下，開始南下前往北港朝天宮進香，之後逐漸有了「大甲鎮瀾宮天上聖母往北港進香」活動。
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媽祖遶境活動的主題為2014「薪傳」、2015「世代傳承」、2016「誠心願行」、2017「mazu walker(媽祖跟隨者)」、2018「付出」、2019「作伙付出」、2020「人情味」等。
- 1979年（民國68年），增停雲林縣虎尾鎮北溪里擇元堂用餐（免費素食餐點），大甲媽祖徒步遶境進香唯一民宅。
- 2018年12月15日，財團法人大甲鎮瀾宮各團隊接駕台中朝聖宮(大甲媽祖分靈)-台中天上聖母會暨團隊前往祖廟財團法人大甲鎮瀾宮兩天一夜謁祖進香。
- 2020年11月7日，財團法人大甲鎮瀾宮所屬各團隊下午前往台中梧棲民和路一段及臺灣大道八段路口與梧棲大庄浩天宮相會，接駕大庄媽前往北港徒步進香回鑾贊境賜福。
- 1960年（民國49年），大甲媽祖徒步遶境進香的遶境路線，新增停駕彰化縣彰化市彰化天后宮、新增停駕彰化縣溪州鄉三千宮、新增停駕彰化縣溪州鄉后天宮用餐（免費素食餐點），另外大甲媽祖徒步遶境進香的遶境路線，晚上駐駕新增雲林縣西螺鎮西螺福興宮為去程與回程。
- 2017年4月8日，財團法人大甲鎮瀾宮各團隊接駕台北聖鳳宮(大甲媽祖分靈)-大甲媽祖聯誼會前往祖廟大甲鎮瀾宮謁祖進香。
遶境在即，大甲鎮瀾宮表示，進香旗並非令旗，上頭書寫「大甲鎮瀾宮」、「天上聖母」或「遶境進香」等字樣，旗桿上書寫個人地址與姓名，僅是代表個人隨行參加遶境進香祈福，在宗教意涵上，表示媽祖會指派兵將隨行，「犒軍」、「起馬」和「下馬」，是犒賞兵將和讓兵馬休息的儀式。 而在時間公布之後，遶境團隊表示本年度的活動將簡易進行，並且將宣導信眾保時社交距離，配合政府的防疫措施。 2020年媽祖起駕時間確定為國曆6月11日週四晚間11點，祝壽典禮的時間則在國曆6月15日舉行，駐駕新港鄉奉天宮，供信眾自由參拜，並且舉辦回駕典禮。 2020年6月11日至6月20日，原訂於3月底進行固定南下新港遶進進香，因疫情延期至6月舉辦(適逢農曆閏四月)，因中央指示防疫新生活不超過1000人活動，簡化儀式及縮小規模，亦取消祝壽大典及起駕宴，即第四天改由信眾自由參拜至深夜再起駕回程。
然後是鎮瀾宮龍鳳繡旗團、鎮瀾宮哨角隊、鎮瀾宮三十六執士團、鎮瀾宮轎前吹、鎮瀾宮娘傘組、鎮瀾宮神轎班團、鎮瀾宮隨駕特組自行車團。 之後是由各地宮廟負責的頭香、貳香、叁香、贊香(各香頭具體成員於每年的元宵節宣布，並在遶境前協調後，之後每年再頒發聘書與每年的起駕典禮的現場送紅色的各香頭牌匾)。 此外還有鎮瀾宮醫療團、鎮瀾宮交通隊、鎮瀾宮令符組、鎮瀾宮誦經團、鎮瀾宮祭典組、鎮瀾宮受付組、鎮瀾宮e世代青年會、鎮瀾宮大甲媽志工隊、鎮瀾宮爆竹團等等。
不過每日時間有可能因故延遲或提早，所以想要透過 GPS 了解大甲媽祖遶境路線以及現在地點，可以透過 App 或網頁查詢，教學請點此。 2019年10月12日，參加桃園蘆竹慈母宮入火安座遶境與桃園市八德區桃園鎮德宮(大甲媽祖分靈)遶境會香。 上轎典禮：在遶境出發前的時間（起駕日的下午）為17：00舉行，祈安典禮後恭請正爐媽、湄洲媽及副爐媽等三尊媽祖與千里眼將軍、順風耳將軍一同登上鑾轎內。 祈安典禮：在遶境出發前的時間（起駕日的下午）為15：00舉行，向媽祖稟明遶境事宜，並祈求媽祖庇佑全體參加人員，平安順利。
每年起駕日前三天舉辦「起駕宴」，宴請參與進香的團隊、工作人員及各駐駕宮廟在大甲體育場上開超過上百桌筵席（每年大約800至900桌以上）。 7月27日後，中華民國行政院宣佈2021年中華民國全國疫情第三級警戒調降2021年至2022年中華民國全國疫情第二級警戒，另外中華民國內政部宣佈宗教場所也有條件開放廟內參拜，其中中元普渡活動須保持社交距離和遵守人數限制，但不開放中元普渡福宴、平安宴、流水席。 2011年（民國100年）4月8日，大甲媽祖遶境進香由行政院文建會指定為「國家重要民俗活動」，並舉辦授證儀式。
