RCX的韌體存放在SRAM（靜態可存取記憶體）中，所以實際上，RCX斷電幾秒鐘之後，韌體就消失了。 電腦會在傳送程式時，一併傳送韌體給RCX。 在這些玩家中，最著名（也許貢獻也最大）的是Kekoa Proudfoot教授，他仔細地分析了RCX的內部結構和I/O協定，並且在他的RCX Internals網站上發表了許多文件。 另一個知名的玩家是David Baum，他開發了一種類似C語言的程式，稱為NQC（Not Quite C），讓程式玩家擺脫視覺開發工具的束縛。 雖然NQC並不是RCX上的第一個「非官方」程式語言，但大概是最被廣泛採用的一種。
- 在這些玩家中，最著名（也許貢獻也最大）的是Kekoa Proudfoot教授，他仔細地分析了RCX的內部結構和I/O協定，並且在他的RCX Internals網站上發表了許多文件。
- 我的是USB版本，在使用之前，必須先安裝Mindstorms光碟中的驅動程式。
- 如果妳指的「一般電池」是碳鋅電池，那麼，改用鎳氫充電電池會改善很多，一來是鎳氫電池的安培數（電量）比較高，而且鎳氫電池的工作效率也比較好，其次是充電電池容易取得，價格也合理。
- 另外還有一個由Markus Noga所開發，讓程式設計師採用C或C++語言控制RCX的韌體，稱為legOS。
NQC本身採用文字介面操作，若想要使用圖形介面式的整合開發環境（IDE），可以安裝BricxCC（Windows版）或MacNQC（Mac版），甚至NQC for WinCE（適用於PocketPC legomindstorms PDA）。 我認為，樂高機器人套件最大的缺點在於價格。 在台灣的一般零售店和百貨公司，它的定價超過台幣一萬元（美金定價199元），而且某些配件的價格也貴得有點離譜。
legomindstorms: 使用說明（PC／MAC）
1.0和1.5的差別在於1.0版可以外接電源供應器，連接市電（裡的插座）供電，而1.5版之後只能用電池供電。 2.0的差別則是連接電腦的紅外線設備改用USB，以往則是採用串列埠，最重大的區別則是2.0版的韌體（firmware）和程式開發工具提供了一些新的功能。 RCX的韌體最主要的用途是把bytecode程式轉換成處理器所能瞭解的機械碼。 還好RCX的韌體就像電腦的BIOS一樣，都是可以更換的，所以不同版本之間的差異其實不大。
LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System（以下稱為樂高機器人套件），是針對12歲以上的小孩或大人，對機器人有興趣（或者啟發自動控制教育）的教育玩具。 這項產品計畫始於1986，由丹麥樂高公司和美國麻省理工學院的媒體實驗室（Media legomindstorms Lab）進行的一項「可程式積木（Programmable Brick）」的合作案。 免責聲明：樂高集團將無法提供這些開發者工具組的相關支援，您可獲得的所有資訊都包含在開發者工具裡。
legomindstorms: EV3 Mindstorms 韌體（PC/Mac）
這份使用說明詳細介紹 EV3、它的所有零件與不同功能。 此說明是深入瞭解 EV3 運作方式與功能的好方式。 下載這些軟體更新，以在您的 EV3 Programmer 軟體中啟動每個附加感應器（僅限 PC／MAC 電腦）。
ROBOLAB內建的軟體有Windows和Mac版。 此外，樂高的RCX Code視覺工具程式只有Windows版本，在Mac和Linux系統上只能使用非官方的程式工具。 如果用傳統的方式學習製作機器人，我們得先學習電腦基本概論，接著要瞭解電子電路、數位邏輯和微處理器，才能製作出基本的微電腦控制電路。 然後還要學習組合語言（Assembly）或C語言，撰寫微處理器的程式…對了，也許最麻煩的是機械結構，我們得決定要用步進馬達還是一般的直流馬達，不同的驅動形式，信號的驅動和回饋處理方式也不一樣；而且即便是採用最單純的輪胎或履帶作為行走方式，也可能要搭配各種齒輪來調配扭力和速度。
legomindstorms: 下載 NXT 軟體（PC／MAC）
想到要學習、DIY這麼多東西，很多對自製機器人懷抱憧憬的業餘玩家，滿腔熱血到此就涼了大半截。 此外，你使用Rs-232串列埠連接IR Tower（紅外線收發器）嗎？ 我的是USB版本，在使用之前，必須先安裝Mindstorms光碟中的驅動程式。 RCX分為1.0（1998年的第一代）、1.5（1999年的小改版）和2.0（從2001年至今的最後改版）等三個版本。
樂高公司最近推出了新一代的樂高機器人，叫做LEGO MINDSTORMS NXT，這款新樂高機器人採用了32位元微處理器、內建USB和藍芽，可以讓使用者做出透過藍芽裝置（例如PDA或手機）控制的機器人。 NXT內附的程式編輯工具支援PC和Mac，為了吸引更多玩家參與擴充與改造NXT，樂高公司特別發表了開放原始碼的韌體和開發工具，就連微軟老大哥都忍不住加入機器人開發軟體的行列，推出 Microsoft Robotics legomindstorms Studio軟體。 除了主機功能大幅增強，NXT的馬達也改採伺服控制，能讓程式精確地調整速度，而且這次附了三個馬達；感測器也變得多樣、功能更強：超音波感應器（大多用於感應障礙物），能夠辯識顏色和亮度的光線感應器…等等，不知道樂高的玩家們會用NXT帶來什麼樣的驚喜。 以前我試著搜尋連結RCX和一般遙控模型使用的伺服馬達（Servo）的電路和程式，結果只看到pbForth有支援，也許現在情況不同了。 另外還有一個由Markus Noga所開發，讓程式設計師採用C或C++語言控制RCX的韌體，稱為legOS。
LegOS可以讓程式設計師徹底發揮RCX硬體的效能，但是不像NQC，使用者必須熟悉C語言，而且它的開發工具安裝不易，所以使用者也比較少。 樂高提供的視覺化程式工具很適合新手或者對程式不熟悉的玩家，有些人覺得用這種介面還寫程式反而礙手礙腳。 例如，使用RCX Code所「寫」出來的複雜程式，執行效率也許不佳，而且「視覺化」程式碼也可能不易讀，也不容易維護。 因此，許多樂高機器人的愛好者兼程式設計高手，陸續替它開發出各種「正規」程式語言。 ROBOLOAB軟體也能透過網際網路連結到ROBOLAB Server（包含在本產品的軟體裡），把收集到的數據呈現在網頁。
如果妳指的「一般電池」是碳鋅電池，那麼，改用鎳氫充電電池會改善很多，一來是鎳氫電池的安培數（電量）比較高，而且鎳氫電池的工作效率也比較好，其次是充電電池容易取得，價格也合理。 legomindstorms 我們很高興宣布，現在 LEGO MINDSTORMS EV3 的用戶拼砌作品及設計程式時，可享受全新體驗。
legomindstorms: 下載
現在Lego Mindstorms官方網站已經看不到RCX的產品資訊了。 EV3 韌體讓主機可與您的電腦連結並執行您的程式。 請確定您的主機總是安裝最新版本韌體，以獲得最新體驗與最佳安全性。 如果你指的是樂高機器人的控制軟體，用樂高積木提供的那一套即可，坊間的機器人教育機構也是用那個軟體來教學。
LEGO System A/S，DK-7190 Billund，丹麥。 樂高、樂高標誌、小人偶、得寶幼兒、神獸傳奇、旋風忍者、生化戰士、電腦機械人與合體小精靈均為樂高集團所擁有的商標與著作權。 那個攝影鏡頭本質上是一般的webcam，和Lego的Vision Command軟體搭配使用，只能連接電腦，似乎已經停售，可能要找找二手的。
我們建議您在網路上搜尋其他可能做過類似專案的人。 共有多達五個程式設計任務給五個英雄機器人。 LEGO以前有推出一款Vision Command kit，裡面包含一組USB介面的WebCam，不過那是用來連接PC而非MindStorms機器人。 NTX版的軟體應該無法操控RCX，畢竟兩者的硬體架構差異頗大，而且站在廠商的立場，他們應該會比較鼓勵消費者購買新版本。
- 如果用傳統的方式學習製作機器人，我們得先學習電腦基本概論，接著要瞭解電子電路、數位邏輯和微處理器，才能製作出基本的微電腦控制電路。
- 樂高、樂高標誌、小人偶、得寶幼兒、神獸傳奇、旋風忍者、生化戰士、電腦機械人與合體小精靈均為樂高集團所擁有的商標與著作權。
- ROBOLAB內建的軟體有Windows和Mac版。
- 此說明是深入瞭解 EV3 運作方式與功能的好方式。
- 還好RCX的韌體就像電腦的BIOS一樣，都是可以更換的，所以不同版本之間的差異其實不大。
- 我們很高興宣布，現在 LEGO MINDSTORMS EV3 的用戶拼砌作品及設計程式時，可享受全新體驗。
