臺北市警察局中正一分局撤銷公投盟集會遊行申請，導致群眾在4月11日傍晚“路過”中正一分局，公然辱罵分局長，被市政府視為嚴重違法行為。 最早於2009年3月11日開始示範營運，最初僅在信義計畫區周邊設置11個站點及500台腳踏車。 一開始，臺北市民對於自行車陌生，許多人並不看好， YouBike設站地點也遭許多社區或國小反對，前三年甚至虧損高達5,000萬元。 但在臺北市政府的持續推廣與前民眾逐漸開始改變交通習慣，YouBike於2012年11月30日正式營運，在正式啓用時，YouBike微笑單車已經發出超過13萬張會員卡，累計的租賃次數超過100萬。 所謂的臺北市公共自行車租賃系統即是大家熟知的 YouBike，此政策靈感來自於郝龍斌訪問巴黎時，發現當地的道路並不寬，交通繁忙也不輸臺北，公共自行車卻能夠很成功，而興起「巴黎能，臺北也能」的壯志。
人可以用擺動雙腳的方式，坐在秋千上讓秋千由靜止開始擺動，雙擺也可以用致動器在雙擺轉折處控制而平衡。 在討論自行車的平衡時，需要仔細區分「穩定性」（即力学平衡）、「自穩定性」以及「可控制性」。 近期的研究認為「駕駛控制的穩定性在本質上和其自穩定性有關」。 若將自行車和駕駛視為一個系統，作用在系統及其各部份的力可以分為兩類：外力及內力。
Toyota Drive+ Connect《動物出沒熱點》導航圖資為和泰集團和泰汽車、車美仕及行政院農委會特生中心與導航商Garmin共同開發，同樣關注ESG議題的Garmin也贊助開發費用一同響應石虎保育。 和泰汽車在地成立75周年，多年來在「人、車、環境」三大領域深耕公益，積極投入ESG，結合集團內外部資源並與利害關係人合作，帶領著集團關係企業、經銷商發揮公益影響力，邁向永續發展。 陳建仁前副總統致詞時向在座的每位得獎人表達誠摯的祝賀，並肯定各位獲獎人在各領域傑出的表現對台灣產業的努力與貢獻。 同時也對中華民國企業經理協進會持續40年辦理此獎項，為國家舉才並協助台灣工商企業界朝著正向推進，一起讓臺灣拿出更亮眼的經濟成果，表達感謝之意。 澳洲昆士蘭州一處地處偏遠的房產傳出槍擊案，目前已知3人遇害，其中包括兩名警員。
另為提升河濱公園景觀及增加民眾使用度，不僅於河濱公園規劃花海工程，增添豐富視覺饗宴，更建置總長111公里之自行車路網，並設置10處自行車租借站，提供優質租借服務。 2011年及2012年完成於大佳河濱公園、古亭及馬場町、河雙21號河濱公園、迎風河濱公園、福和河濱公園、彩虹河濱公園(麥帥一橋右岸)、敦煌碼頭及道南河濱 公園等處設置花海景觀工程。 協進機車行 機車環保法規是行政院環境保護署所規範，內容多參考歐盟標準，針對CO一氧化碳、THC氫氧化合物、NOx氮氧化物等排放濃度進行規範，且台灣地區的機車環保法規可以說是全球最嚴苛的環保法規之一。 台灣環保法規從1988年實施的二期、1998年的三期、2004年的四期、2007年的五期、2017年的六期、直到2021年實施的七期環保法規，每一期都要比前一期更為嚴苛。
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有些作者用 counter-steering 指自行車在某些情形下需要將車頭轉往要轉向方向相反的方向（逆轉向角），以反應顯著的後輪滑移。 在開始轉彎後，維持自行車在固定轉彎半徑、固定速度下轉彎需要的力矩會隨車速、車輛幾何及質量分佈有關。。 協進機車行 若車輛速率低於capsize速度（在以下特徵值的章節會提到，也稱為反轉速度）。 除非施加和轉彎相反的力矩，不然自行車的自穩定性會使車輛轉彎、自行轉直，之後結束轉彎。 若速率超過capsize速度，除非在轉彎方向加力矩，不然capsize不穩定性會讓自行車離開轉彎，增加傾斜度。 若在capsize速率，可以在沒有施加力矩下轉彎。
因為重量分佈、輪胎特性等因素的不同，前輪和後輪可能會有不同的偏滑角，因此自行車可能會有轉向不足或是轉向過度的情形。 轉向不足是指前輪的偏滑角比後輪大，因為前輪的轉向在維持平衡的過程中非常重要，轉向不足的危險性比轉向過度要高。 因為真實的輪胎其可以產生scrub轉矩的接觸地面面積有限，因此在滾動時可能會出現側滑（side-slip），出現延著接觸地面面積法線旋轉旳力矩。
外力包括重力、慣性力、和地面接觸產生的力、以及和空氣接觸產生的力。 內力是駕駛所產生的力，或各部份之間的相互施力。 Meijaard等人在2007年在《皇家學會報告A》中發表了正則的線性化运动方程，配合兩種不同的驗證方式。 运动方程假設輪子純滾動沒有滑行，而且駕駛者是牢牢的固定在自行車的後車架上。
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這些是輪胎和地面的交互作用或是其他自由度的運動所產生的。 非振盪的傾斜角會增加的速度，此時傾倒（capsize）模態的特征值由負變正（叉分岔），此例中約在8 m/s，此速度稱為傾倒速度（capsize speed）。 若是未受控的自行車，超過此速度時，傾斜角會以非振盪的方式漸漸增加，最後自行車會倒下。
- Toyota Drive+ Connect《動物出沒熱點》導航圖資為和泰集團和泰汽車、車美仕及行政院農委會特生中心與導航商Garmin共同開發，同樣關注ESG議題的Garmin也贊助開發費用一同響應石虎保育。
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- 一般而言，非線性系統很難求解，相較於線性系統，非線性系統也比較不容易理解。
- 摩擦力出現在二個有相對運動的組件之間，例如动力总成、轉向機構及後車架之間等。
- Bourlet贏得Prix Fourneyron，Whipple贏得了剑桥大学的史密斯獎。
- 自行車及摩托車的運動方程雖然可以線性化，但本身是非線性系統。
這種不穩定最常出現在高速時，類似賣場推車輪子、飛機起落架及汽車前輪會有的振盪。 若透過調整速度、位置或是調整握握把的位置，很容易改善擺振情形，但若不調整，會讓自行車倒下。 協進機車行 在weave速度及傾倒速度（若兩者都存在的話）之間，有一段速度範圍內，自行車可以自穩定。 在此例中，特徵值隨速度的變化如上，自穩定的速度範圍為5.3–8.0 m/s。 第四個特徵值多半是穩定的負值，是前輪的castoring特性，是自行車在行進時傾向轉彎方向的能力。 上述的理想模型中沒有擺振或後輪擺振的不穩定性。
協進機車行: 自行車及摩托車的動力學
在操控自行車時，駕駛者的技術對自行車的性能有很大的影響。 自行車的設計需要在操控性和穩定性之間進行取捨。 當駕駛將身體往右偏時，駕駛和自行車的重心會略往左移一點點，而自行車會往右傾斜。 此動作會讓輪胎往右移，但因為輪胎和地面摩擦力，無法往右，因此會施力讓重心往左移。 不過，這個效應很小，大部份的人很難只靠此方式讓自行車平衡不倒下。 第三點，因為前輪和後輪可能由於重量分佈、輪胎特性等原因，有不同的偏滑角，自行車可能會有轉向不足或是轉向過度的情形。
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協進機車行: 協進機車行-機車排氣定檢站
若依控制理论的術語，自行車是非最小相位系統，車輛最終的轉向會和一開始的轉向不同（即為反向操舵）。 自行車及摩托車的運動方程雖然可以線性化，但本身是非線性系統。 要求解的變數無法表示為獨立成份的線性和，也就是說，其行為無法表示為許多獨立行為的組合。 一般而言，非線性系統很難求解，相較於線性系統，非線性系統也比較不容易理解。 在理想的情形下（不考慮摩擦力及彎曲），自行車是能量守恆的系統。
除了購車優惠以外，KYMCO光陽也邀請全台所有民眾一起為地球做出改變，推出前所未有的「售後優惠煥新服務」方案，提供現有KYMCO車主保養清潔方面最低6折的優惠。 被環團點名的高碳排企業多為石化業、鋼鐵業，這些企業大部分也都提出了2023年減碳承諾，為了全球減碳目標努力。 筆者相信日前將每年的11/11定為「KYMCO環境友好日」的光陽機車也是為了淨零碳排目標推進，從企業的角度定下明確的目標，進而帶動上、下游產業達到2050淨零碳排目標。
軸距（wheelbase）是影響方向穩定性的因素之一，是指前輪和後輪對地接觸面之間的水平距離。 由於干擾影響，前輪有一定的位移，偏離原定路徑的角度和軸距成反比。 特定轉向角（steer angle）和傾斜角的曲率半徑也和軸距成正比。
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- 若速度低於此速度，自行車的振荡會變大，若是未受控的自行車，最後會倒下。
- 這裡提到的「穩定」指的是未受控的自行車只要維持速度，就可以繼續前進，不會倒下，而「不穩定」指的是未受控的自行車就算維持速度，最終仍然會倒下的情形。
- 在右圖中，繪出前進速度從0–10 m/s範圍的特徵值。
- 1994年修憲，院轄市改稱直轄市，並由民選市長。
- 若依控制理论的術語，自行車是非最小相位系統，車輛最終的轉向會和一開始的轉向不同（即為反向操舵）。
）接受Schwinn自行車公司及其他公司的贊助，研究並且模擬自行車及摩托車的動力學。 其中部份的成果已公開發表，並且30份詳細報告的掃描檔已在網站中發佈。 ，也有可能是自行車旋轉，自行車及騎者一起翻到前輪之前。 在加速時也會有類似的情形，不過加速時會相對後輪來分析[自述来源]。
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當自行車有人駕駛，且依相同方向傾斜，前輪的弧度角會比後輪的大，因此在其他條件相時，可以產生較大的弧度推力。 若前輪有懸吊系統的自行車（特別是伸縮式前叉），若因為車較重而壓縮前叉，會使轉向軸角度變陡，會降低曳距。 協進機車行 曳距也會因為傾斜角及轉向角而變化，若自行車直立，往前行時，會是最大值。 若傾斜角及轉向角夠大，曳距有可能變為零，這也會影響駕駛者控制車輛平衡的能力，前輪的輪組也會影響在有傾斜角及轉向角時，曳距的變化情形。
前進速度增加時，不穩定情形會改善，到一定速度就可以穩定了。 前進速度增加時，振盪振幅會變小，但振盪頻率會變大。 大部份的自行車，在低速下的傾倒是可以穩定的，但若速度越低，穩定程度就會變差，最後會變不穩定。
增加前輪的胎冠半徑會減少自穩定性，或甚至完全抵消。 增加後輪的胎冠半徑的效果相反，不過比較不明顯。 反向操舵一般是直接在車把上施加力矩，若是較輕的車，也可能透過讓駕駛者的重心往旁邊偏來得到效果。 若駕駛者往車的右邊偏，車會往左邊偏來滿足角動量守恆，結合的重心會幾乎在原來的位置上。
其中r是近似半徑，w是輪距，θ是傾斜角，δ是轉彎角，而φ是轉向軸的轉向軸的後傾角。 當自行車傾斜時，輪胎接觸面更往輪胎的側邊移動因此會造成磨損。 摩托車輪胎的側邊，若轉彎時沒有受到磨損，有時稱為是chicken strips。 不過可以證實，利用簡單的二維模型，在本質上說就是在旋轉盤上的倒單擺，就可以預測穩態的轉彎是不穩定的。 若自行車的傾斜角較平衡時的傾斜角要大一點，重力產生的力矩增加，向心力減少，位移會放大。
